葉答將自己的想法跟李舜臣說了，李舜臣當即表示讚同。
葉答將這種陣法稱之為“車輪陣法”，“車輪陣法”有幾點優勢：“第一，我們可以將隊伍分成數隊，輪番攻擊，一隊攻擊的時候，其他隊伍休息，養精蓄銳，保持我方持續高昂的士氣，同時可以保持對敵人持續的打擊，造成敵人精神高度緊張，在長時間得不到休息之後，日軍的士氣就會遭受打擊，戰鬥力下降，就有利於我們更快的擊潰日軍。第二，這種遊擊陣法也能最大限度的保護我方的戰船，放一炮就撤，使我方戰船遭受的損失降到最小，在輪換的時間差上可以補充彈藥和修補受損船隻，下一輪繼續投入戰鬥！”
商定以後，李舜臣將聯合艦隊分為五小分隊，每分隊十艘戰船。五分隊分別由李舜臣、李億祺、元均、葉答、羅大用指揮,留下幾艘戰船包括龜船由金東國指揮進行接應和補給。
安排好後李舜臣下令全體水兵大吃一頓，然後好好睡一覺，明天一早開始進攻。至於防備工作，葉答說了：“日軍已經給嚇怕了，我們不偷襲他們就是好的了，他們不敢偷襲我們的。”可是李舜臣不放心，仍然安排了少數人守夜。
一夜安靜，日軍提心吊膽的過了一夜，朝軍舒舒服服的睡了一覺。天剛微微亮，李舜臣便下令整頓軍備，開始攻擊。李舜臣率領第一分隊首先展開攻擊，李億祺率領第二分隊在出海口等待輪換，其他隊伍繼續準備補給。
日軍提心吊膽的過了一夜，早晨的時候精神都有點萎靡，對於防備工作鬆懈了很多，他們完全沒有想到朝軍會在天一亮就發動進攻。
第一輪炮聲在安骨浦的天空中詐響，日軍還處在朦朧狀態的水兵一下子全部被驚醒了。
“敵軍來襲！”
“李舜臣還是忍不住了吧，我猜想他們的糧草根本支撐不了幾日”脅阪安治驕傲的說。
“既然來硬的，我們也不怕他，況且我們還占有地利的優勢。”九鬼嘉隆拿出戰刀說道：“走，到戰場上看看去”
三巨頭來到豪華戰艦“日本丸”上，登高遠望。因為“日本丸”太過華麗，而且三人往甲板上一站被戰場上的所有人看的一清二楚。“敵軍主帥在那裏！”有個眼尖的朝鮮水兵指著三人喊道。
李舜臣的第一分隊已經回去，此時李億祺的第二分隊已經跟了上來，看到敵軍主帥，李億祺興奮的下令全部戰船統一朝著“日本丸”開炮。有的時候太招搖確實不是一件好事，許多的炮彈落在“日本丸”的甲板上和船身上，三巨頭還沒在“日本丸”上站熱腳跟呢，就被迫下了船。
“媽的，給我頂住！這可是太閣特意為我出征朝鮮打造的！”九鬼嘉隆著急的大喊道。