走向弭兵
晉悼公的死訊傳來，齊靈公有一種如釋重負般的輕鬆。
十六年了，在晉悼公在位的十六年間，齊靈公仿佛被一張巨大的羅網所束縛，他感到一種窒息與屈辱。
自齊桓公之後，齊國的霸業凋零，但光榮與夢想仍然存留在一代代的國君心中。要恢複齊國的霸主地位，首先必須要阻擊晉國。在公元前589年，齊靈公的父親齊頃公邁出了堅強的一步。結果卻在鞍之戰中慘敗給了晉國人，威風掃地，齊頃公不得不前往晉國朝見霸主晉景公。這對於齊國來說，乃是一大恥辱。
齊靈公繼位後，開始為擺脫晉國的控製而努力。
在他在位的第九年（公元前573年），欒書殺死晉厲公，迎立晉悼公。晉的內亂，使齊靈公認為機會到了，可以擺脫晉國人的魔掌了。這一年，楚國發動侵宋戰爭，在宋國彭城建立一個傀儡政權。晉悼公號召各路諸侯共同出兵，齊靈公卻采取觀望的態度，拒絕出兵。彭城之戰結束後，晉國馬上糾集諸侯國，對齊國發動討伐戰爭。齊靈公這才明白晉國並沒有因為內亂而走向衰落，他不得不接受晉國人所提出的和談條件。即將太子薑光作為人質送往晉國，以換取和平。
雄心壯誌的齊靈公又一次吞咽下屈辱的苦果。
雖然屈從於晉國，齊國在東方仍然是一大勢力。作為擁有雄心的大國，唯有擴張才能有機會與晉國對抗。首先，齊靈公在東方推行小霸權政策，積極拉攏莒國。莒國在齊國的支持下，於公元前567年吞並了魯國的附庸國鄫國；同年，齊靈公大舉出兵，消滅了鄰國萊國。萊國的土地麵積與齊國相當，但是軍事力量薄弱。在齊國的打擊下，萊國徹底被齊國吞並，齊國的土地麵積擴大了一倍。
吞並萊國是齊國史上非常重要的事件，對齊國後來的崛起有著關鍵作用。齊國因此得到了更為豐富的漁鹽資源，鞏固其經濟上的優勢。萊國的冶鐵業發達，根據現存的“叔夷鍾銘文”所記，滅萊之戰中有功的齊國將領叔夷得到了四千名鐵匠。由此可見萊國冶鐵業之盛，這次擴張使齊國的實力得到了極大的增強。
掃平萊國後，齊國在東方最強的對手就是魯國。
在齊國的支持下，莒國在公元前565年與公元前561年兩度入侵魯國。莒國作為一個小國，頻頻與魯國作對，這惹惱了大霸主晉國。公元前559年，在一次國際會議上，晉國以莒國政府通楚為借口將莒國會議代表扣押，實際上是對背後操縱者齊靈公的一次警告。
齊國與晉國的矛盾開始走向明朗化。
由於連年戰爭，諸侯國對晉國的命令越來越消極對待，這在討伐秦國的“遷延之役”中盡現無遺。齊靈公判斷晉國的霸業已經走到終點，應該到了齊國出頭之日了。公元前558年，齊靈公率領軍隊入侵魯國北部；同時指使其嘍囉國邾國入侵魯國南部。
晉悼公終於忍無可忍了，他打算召開諸侯會議商討出兵討伐邾國與莒國。
為什麼不直接打擊齊國，而隻是討伐其嘍囉國邾國與莒國呢？
晉國有難言的苦衷，首先南方的楚國仍然對中原虎視眈眈，不可不防；其次對秦國的軍事打擊虎頭蛇尾，沒有取得任何成果，晉國的西部仍然受秦國的威脅。在這樣的背景下，如果貿然發動伐齊戰爭，晉國將陷入三麵受敵的困境。
但是晉悼公還沒有來得及實施打擊計劃，便因病而英年早逝，年幼的晉平公繼位。
晉平公剛剛上台，為了鞏固霸主地位，迫不及待地召開盟國峰會。
齊靈公沒有出席，甚至以往多次參加會議的太子薑光也沒有出席。齊國隻是派了大夫高厚參加會議，而其他國家都是由國君親自出席。齊靈公顯然不願意在聯盟中充當小角色，但也不願意與晉國過不去。派大夫高厚參加會議，隻不過是表明齊國還是在這個聯盟中的。
晉國不給齊國麵子。
在大會上晉國提出來，要求聯盟中的各成員國必須把所侵占的其他國家的領土悉數歸還。並當場逮捕了邾國與莒國的國君，理由是這兩個國家都參與了對魯國的入侵。邾國與莒國都隻是小國，小國比較容易受欺負。其實魯國真正的敵人是齊國，晉國礙於齊國是一個大國，還不敢公然在大會上逮捕齊國代表高厚。隻是殺雞駭猴，拿邾國與莒國下手。