說得很長，其實這是一場閃電殲滅戰，戚繼光在戰鬥報告裏寫道：“城中炊餉未熟，而賊已授首矣。”
台州首戰，戚家軍一戰成名。這支軍隊可以空腹奔跑70裏全殲敵人，而自己隻損失數人，這樣優異的成績在明朝的所有軍隊中獨一無二。
這個月裏，戚家軍在台州地區九戰九捷，加上友軍的進展也很順利，當年進犯浙江的倭寇居然被全部消滅，這在當時是不可思議的大勝利，而戚家軍居功至偉。胡宗憲戰後的奏折不吝讚譽之詞：“台金嚴參將戚某，共擒斬倭首1426顆，焚溺死者四千有餘。身經百戰，勇冠三軍。……隨旌旗之所指，即捷報之連聞。……功當首論。”
隨旌旗之所指，即捷報之連聞，這句話絲毫沒有誇張——從台州的九戰九捷開始，凡是和戚家軍正麵對敵的倭寇，每戰必敗，幾乎全部遭受全殲的命運。
2. 倭寇不敢複窺八閩矣
到了嘉靖四十一年（1562年），浙江的倭患基本消除，也正是這一年，抗倭統帥胡宗憲被逮進京。
失去了伯樂胡宗憲，戚繼光非常痛苦，一度想乞病還鄉。但作為一個赤誠報國的將領，他最終還是選擇盡好軍人的本分。
嚴格地說，在王直、徐海等大股倭寇集團被消滅後，東南沿海的整個抗倭形勢已經倒向明朝這一邊。戚繼光要做的事，就是用自己強悍的軍隊，把戰爭進行到底，把倭寇徹底趕到大海裏。
浙江無事，輪到福建的倭寇嚐到戚家軍的厲害了。嘉靖四十一年（1562）秋，戚繼光率領六千義烏兵（舊部加上新募）進入福建，直搗倭寇在福建的巢穴：橫嶼。
橫嶼是福建寧德縣北的小島，四麵環水，隻有西麵靠近陸地。漲潮時一片汪洋，退潮時淤泥成灘，易守難攻。倭寇築巢其中，企圖久據。
戚繼光利用小潮退潮之機，涉海攻島。臨行前，戚繼光激勵將士說：“此戰有進無退，你們上島後已經是漲潮了，不消滅敵人，沒有退路！”戚繼光親自擂鼓，部隊列鴛鴦陣，每人負草一捆，匍匐前進，隨進隨以草填泥。上岸後三路圍攻，全殲倭寇。戚家軍僅陣亡13人。
戚繼光打倭寇，有兩個有別於其他將領的地方。一是打殲滅戰。戚繼光每戰總是集中優勢兵力，務求“大創盡殲”，倭寇死一個少一個，無法敗而複聚明年再來。二是打閃電戰。急行軍，衝鋒戰，攻堅戰，憑借強大的戰鬥力，戚家軍總是不給倭寇逃跑的機會，明史對當時齊名的俞大猷戚繼光有評價：“大猷老將務持重，繼光則飆發電舉。”
這樣的軍隊，打起仗來簡直要吃人。倭寇從此對戚家軍望而生畏，稱戚繼光為：戚老虎。
戚繼光快刀斬亂麻一樣蕩平了福建的幾股倭寇後，10月班師回浙。海上的倭寇聽說了，鼓掌相慶：“戚老虎去，吾又何懼？”11月，一股六千人的精銳倭寇攻陷興化府城。在此以前倭寇隻攻陷過縣城，尚無攻陷過府城。朝廷聞報後十分震驚，當即任命譚綸為福建巡撫，統一指揮俞大猷、戚繼光、劉顯三部入閩作戰。
嘉靖四十二年正月，倭寇把興化府洗劫一空後，棄城退至平海衛，占據要塞企圖負隅頑抗。三路大軍三萬人海陸齊發，戚繼光居中擔任進攻主力，俞劉居兩翼，四個小時結束戰鬥。此戰殲敵2200人，解救3000人，戚家軍陣亡16人。
此後的仙遊之戰，又是大捷。戚家軍斬首498，解救3000人，陣亡24人。其中數百名“慣戰黑吉倭”即日本武士全部被殲，對福建之倭打擊最重。譚綸形容為“蓋自東南用兵以來，軍威未有若此之振，軍功未有若此之奇者”。
此後一年間，戚家軍秋風掃落葉，一舉把福建上岸的倭寇大部殲滅，餘部逃遁回國。戚繼光稱：“自後倭寇脫歸者，始知犯華不利狀，於是倭寇不敢複窺八閩矣。”
福建倭患蕩平，隻剩下廣東了。
嘉靖四十四年（1565年），戚繼光率軍進入廣東南澳等地，與俞大猷再度兩強聯手，一舉殲滅了吳平等倭寇集團。
至此，侵擾東南沿海長達幾個世紀的倭患，終於平息了。
3. 最偉大將軍的寂寞
倭寇的仗打完了，但戚繼光的仗還要打下去。
隆慶二年（1568年），戚繼光北調薊州抵禦蒙古人，以都督同知總理薊州、昌平、保定三鎮，總兵官以下悉受節製，成為獨當一麵的邊防重將。
薊州，一呆就是十六年。戚繼光沿用他一貫的軍事思路：先把自己立於不敗之地，再圖主動出擊。為此，他加固邊牆，築建墩台，修險隘，練兵馬，整器械，開屯田，積錢穀，製訂車步騎配合作戰戰術。“邊備修飭，薊門宴然。”
和蒙古騎兵作戰，鴛鴦陣當然不合適，戚繼光獨出心裁的創造了以火器為主的戰陣——“車營”：一個車營配備128輛車，火炮256門，每架火炮有子銃9門，共有子銃2304門，鳥銃512杆，火箭15300枚，另有8輛大將軍車和4輛火箭車。作戰時，每座車營再配以人數為2988人的騎兵營，其中騎兵營一半是火器手。