這樣的車步騎營，戚繼光一共建了七座，堪稱明代有史以來火器最多數量最大威力最強的部隊。
令後世無數軍事迷遺憾的是，戚繼光守薊州的十六年裏，耗資巨大的車步騎營始終沒有出場，也就失去驗證其威力的機會。北方勢力最強的俺答汗在隆慶五年（1571年）和明朝達成了和議，而土蠻等部落，迫於戚家軍的威名，隻敢零星的小股騷擾，都被輕鬆擊退。
明代最偉大的將軍，在北方的十六年裏居然無仗可打。不過，不戰而屈人之兵，豈不是兵法最高的境界？
萬曆十年（1582年），首輔張居正去世。人走茶涼，朝野開始對這個一代名相反攻倒算。深受張居正倚重的戚繼光因手握重兵受到猜忌，一年後調任廣東總兵。萬曆十三年（1585年），戚繼光乞病還鄉。萬曆十五年（1587年），戚繼光在家鄉登州病逝，時年60歲。
戚繼光的晚年家庭生涯很令人意外，史料記載，在他晚年居然貧寒得連抓藥的錢都沒有，而且原配夫人王氏把他拋棄了。身為一品大員，戚繼光死後整整兩年，朝廷沒有任何表示，直到戚繼光的長子戚祚國到北京請求恤典，朝廷才下詔予以祭葬。而終戚繼光一生，沒有獲得一個爵位。
一代名將的結局如此淒涼，實在令人唏噓不已。不過，總的來說，比起同時代的其他武將，戚繼光的一生算得上一帆風順，他文武全才，既能做事，又會做人，和朝廷大員、上級、同僚的關係，相處得非常融洽，是個朝野稱頌的儒將。
俞大猷和戚繼光時稱“俞龍戚虎”，是齊名的大將，《明史》裏有段對他倆的比較：“（戚繼光）與大猷均為名將。操行不如，而果毅過之。”“果毅過之”不難理解，戚繼光的治軍打仗確實比俞大猷有才，而“操行不如”則暗指戚繼光的操守——道德作風有問題。
讓我們來看看，一代名將戚繼光做了哪些“操守有虧”的事情。
戚繼光是個懼內的人，他十八歲時娶的原配夫人王氏也是武將之女，性格強悍，曾在浙江的一次戰役中組織婦女守城，使得倭寇不敢進犯。兩口子感情雖好，但無子息，戚繼光就偷偷納了三個妾，生了五個兒子。後來事情被王氏知道，大吃其醋，拿起刀哭著嚷著要殺負心漢，戚繼光衣服裏蒙著鎧甲（秉承戚氏兵法的精髓），跪在王氏麵前哭訴苦衷，才取得王氏的原諒。
明代社會風氣寬鬆，貴為一方大員，戚繼光納妾生子的私生活根本不值得大驚小怪。
說穿了，《明史》暗指的戚繼光所謂操守問題，是拍首輔張居正馬屁。
戚繼光曾經給張居正送過重禮，張居正自己在日記裏記載此事，說他隻象征性地收下了一小部分，其餘的“璧諸來使”。明人王世貞記載，戚繼光曾經重金購買美女——“千金姬”送給張居正。王世貞是戚繼光談詩論文的朋友，此事不會有假。
1577年，戚繼光的上司兼好友薊遼總督譚倫去世，為了安撫戚繼光，當時正要回江陵老家奔父喪的張居正，特意百忙之中寫信告訴戚繼光，接替薊遼總督的是他的學生梁夢龍，讓他不必擔心。戚繼光收到信後很感激，當即派了一隊鳥銃手，給張居正當護衛。
給當朝首輔送重禮、送“千金姬”、當保鏢——這三件事，就是戚繼光有史可查的“操行”問題。
那麼，戚繼光賄賂張居正是圖什麼？升官發財嗎？他死前連藥都抓不起！萬曆官員董承詔《戚大將軍孟諸公小傳》裏載：“（戚繼光）四提將印，佩玉三十餘年，野無成田，囊無宿鏹，唯集書數千卷而已。”
張居正是萬曆名相，明代最有名的政治家。他對戚繼光非常敬佩和倚重，他曾說過：“戚帥才略，在今諸將中，誠為希有。”戚繼光在薊州練邊兵、組車營、修長城，都需要耗費巨資，沒有朝廷大員的支持簡直無法想象，他對張居正的“賄賂”，大半出自感激之情。明末清初史學家談遷說得好：“非戚將軍附江陵（張居正）也，江陵自重將軍耳。”再退一步說，中國的社會環境，為求做事交好朝廷大員，古往今來豈止一個戚繼光？
“一年三百六十日，多是橫戈馬上行。”17歲走出家門，58歲病歸故裏，戚繼光打了整整41年的仗，他南征北戰，一生中的絕大多數時間都獻給了明王朝的安全。他隻有一個願望，用實際行動告慰九泉下的父親：我無負將門後代的榮譽，您說得對，我就是戚家最值得驕傲的財產。
黃仁宇先生在《萬曆十五年》裏說，戚繼光是個“孤獨的將領”，既是對戚繼光軍事上卓爾不群的讚美，也是對他貧寒而死的感慨。
不過，在一個人死後幾百年，仍然有那麼多雕像矗立在他為之奮戰的土地上，仍然有那麼多緬懷、敬仰的文字和聲音，他孤獨嗎？