大明王朝與朝鮮的關係一直比較親善，雙方做了許多你中有我、我中有你的事情。
明朝皇帝娶朝鮮女子當老婆的原始設想，是太祖朱元璋提出來的。洪武二十二年四月，他傳諭朝鮮國王李成桂：“我這裏有幾個孩兒，恁（您）高麗有根腳好人家女孩兒，與將來教做親。”洪武二十五年朝鮮國家政權更替後，他又傳諭新國王：“我實要做親。我的子孫廝兒（男孩）多、女兒小（少），恁（您）那裏才八歲，到十六歲便是成了。”至洪武三十一年明太祖駕崩，雙方多次商量“做親”的事，朝方還先行派了5名太監到南京打前站。
從朱元璋的口諭中可以發現，他的設想原為皇室子弟娶朝鮮女子為妻。但是，到了永樂帝朱棣之後，就變成了皇帝自己要娶朝鮮女子為妻了，他曾三次在朝鮮選妃，不但喜歡上了朝鮮女子，而且還接受了朝鮮民族的飲食習慣、文化習俗。後來的宣與武宗兩朝，也去朝鮮選美，宣宗選成了，而武宗未果。
永樂即位之初，大概是想繼續洪武“做親”之議，朱棣派出使臣到達朝鮮首都漢陽（今韓國首爾），商量遣返逃到朝鮮的建文帝“手裏人”，同時轉達了朱棣“結婚”之意。永樂五年，徐皇後病故；次年四月十六日，永樂帝派出內史黃儼等到達漢陽，開始選妃工作，並“禁中外婚嫁”。最後選出5名女子：權女、任女、李女、呂女、崔女。另外，還有隨從12名、太監12名。權妃是《明史》中唯一有記載的朝鮮女子，可惜壽命極短：“恭獻賢妃權氏，朝鮮人……姿質禾農粹，善吹玉簫，帝愛憐之。”永樂帝因此喜歡上了朝鮮民族飲食及文化習俗，直到晚年還懷念賢妃：“權妃生時，凡進膳之物，惟意所適；死後，凡進膳、造酒，若浣衣等事，皆不適意。”
永樂七年五月初三日，太監黃儼再次到漢陽口宣聖旨：“去年你這裏進將去的女子每（們），胖的胖，麻的麻，矮的矮，都不甚好。隻看你國王敬心重的上頭，封妃的封妃，封美人的封美人，封昭容的封昭容，都封了也。”話雖如此，但還要求再考慮兩個。八月，朝方確定了人選，但明朝忙於抵禦滅亡的元朝蒙古韃靼部進攻北京，朱棣便托詞推延，到九年四月初二日，朝方將鄭氏女送到北京。永樂帝見即寵愛，對一行人賞賜有加。《太宗實錄》說：九年正月，“命鄭允厚（鄭女之父）為光祿寺少卿。特授是職而不任事。”皇帝的嶽父一般要給予相應的爵祿，永樂帝對幾位朝鮮嶽父多給予光祿寺職銜，反映了他對朝鮮飲食的喜愛。
永樂十五年，朝方又選出韓氏、黃氏兩位美女孝敬朱棣，隨行還有侍女6人、太監2人。八月初六啟程，十月初八到京。永樂帝對韓女尤其愛重，賜韓家父兄大量財物，一直送到遼東；接著又於十一月初三，向朝鮮國王發出嘉獎的敕書，並白金2000兩、文綺表裏200匹、紗羅、絨錦50匹、馬24匹，另賞王妃（國王正妻）文綺表裏80匹。
明宣宗朱瞻基是明代前期的太平天子，也是中國曆史上最有藝術才華的皇帝之一。他自幼得到祖父永樂帝的喜愛，不管在京還是北征朔漠，都在祖父身邊，其皇位繼承人的地位由祖父確定。有趣的是，受他祖父影響，他也喜歡朝鮮美女和民族飲食，尤其酷愛朝鮮歌舞，在位10年共招來唱歌女兒、執饌女子（女廚師）100多人。與他祖父一樣，他也娶了8位朝鮮妃嬪。
朱瞻基到朝鮮選妃隻有一次，在即位後第二年三、四月，派出內官昌盛、尹鳳、白彥出使朝鮮選妃並找廚師，當時他28歲。《明宣宗實錄》中記載，選中美女7位：成女、車女、鄭女、盧女、安女、吳女、崔女。永樂時入宮的韓女有妹貌美，明使聽說後也將其請來，合共8位，另加執饌女子10人、使女16人、太監10人。
宣德之後136年間，明朝皇帝未在朝鮮選妃。到了明武宗朱厚照主政時期，此事又開始了。在他年紀輕輕卻快要鬧死的正德十六年正月，朝鮮國內忽然出現要來選妃的傳言，民間聞風而動，紛紛搶時間嫁娶，朝方官員認定武宗對選去的女子“待以非禮，與先世采女之事異矣”。《明武宗實錄》記載，武宗派遣太監金義、陳浩為冊封朝鮮國王世子的正、副使，順便商議選妃。所幸他們剛出發，三月十六日，隻有31歲的武宗便崩於“豹房”。他們在遼東接到哀書，四月初十渡過鴨綠江，繼位的嘉靖帝下令停止。
綜合有明一代，永樂、宣德皇帝各有8位朝鮮妃嬪，作侍女、女史的朝鮮女子，永樂朝22人、宣德朝16人，歌舞藝人、廚師，單是宣德朝就有100多人。這些女性將朝鮮的文化風俗，包括語言、飲食、服飾、歌舞藝術、風土人情，帶到中國宮廷，促進了兩個民族的文化交流，起到了重要的曆史作用。