古人對外星人的描寫除了出現在各民族的神話或文字記載中，也出現在大量的岩畫中。岩畫為史前的百科辭典，彌補了史前沒有文字記載部落大事的空白，也為我們研究外星人是否曾經來過地球提供了可靠依據。
1956年法國民族學家亨利·羅特在北非撒哈拉大沙漠的塔西裏，納基爾山中發現400多處共有15000幅的岩石繪畫，那地方現在已是不毛之地，但在公元前6000年到4000年前還是一片草木繁茂的肥沃土地。
人類很早就在這裏定居，他們飼養牲畜、種植五穀，並創造了許多美不勝收的藝術作品。塔西裏岩畫反映撒哈拉地帶沙漠化以前原始人的生活和作為獵物的各種動物。
在這些岩畫中，可以看到有角的人物像，有戴著頭盔，被稱為“大火星人”的人物像和看起來像在空中浮遊的人物像。雖然塔西裏岩畫的大部分人物都是表現我們人類的生活，但是戴頭盔、身穿類似航天服那樣的衣服的人物像，給我們的印象卻像是外星人。
一般來說，畫家總是根據自己熟悉的東西作畫的。即使是想像力豐富的畫家，也隻能在所熟悉的基礎上稍加誇張或想象而已。創作這些岩畫的古人既然能惟妙惟肖地描寫出獵人、大象、牛、馬、羊等，那麼有關外星人岩畫也絕不是憑空捏造的，也應是古代人親眼目睹到外星人之後，才能以生動的表現力創作出來的。
他們把白天而降的外星人視為神靈，用岩畫的形式記錄下來，由此可以推斷，外星人可能是真的來訪過地球，否則他們就不可能創作出那樣的畫麵。
在澳大利亞的西北部有許多荒涼的土地，現在已沒有什麼人居住。在這個半沙漠狀態的廣大地區，有一個金伯利山脈，在那裏也可以找到很多岩石繪畫。那裏的先民留下了如此不可思議的傳說：有一種奇異的人類，自天而降，將自己的形象刻畫於岩壁，而後又返回天空。
先民們把這些不可思議的人物像視為神聖，保存至今。這些人物像身穿寬敞、舒適的衣服，沒有嘴，在頭部有像釋迦牟尼那樣的光，即使今天看起來，也給人以很強烈的衝擊。
寬敞的在服是航天服，沒有嘴是因為戴了頭盔，或他們的嘴已退化，頭部特別大。頭部有層光，說明這些外星人能發光，尤其是在腦後最亮。這說明，在遠古時代外星人訪問過澳大利亞的金伯利。
同樣的岩畫在澳大利亞中央部分的巨大岩石山——阿爾茲·洛克附近也可以找到。顯然，外星人以這個巨大的岩石山為目標，曾在阿爾茲·洛克附近降落，從而使澳大利亞的先民們看到了他們的形象，並將其記載於岩畫之中。
在南美的提亞瓦納科有塊紅色砂岩上雕刻著一個巨大的偶像，上麵布滿著上百個符號。考古學家們經研究認為，這些符號記錄了無數的天文知識，並且這些知識是建築在地球是圓形的基礎上的。其上還記錄了27000年前的星空。據估計，這可能是外星人給瑪雅人留下的。
除非洲、澳大利亞之外，在意大利、俄羅斯、南美等許多地方，也有外星人岩畫發現。最新發現的外星人岩畫是在北美大陸。