格列佛是英國一個酷愛航海旅行的人。他年青時學醫，後來在油輪上擔任外科醫生，多次環遊世界，到過許多地方，碰到過不少的奇遇。最值得稱道的是他到小人國、大人國、飛島國、慧馬國的四次遊曆。下麵便是他其中的一些遊曆見聞。
1699年5月4日，格列佛應“羚羊號”船長的雇請，乘船到太平洋一帶航海，途中遇風暴，“羚羊號”觸礁沉沒了。格列佛和五個水手跳入救生艇中逃生，可是半途救生艇也翻了。格列佛隻身被風浪衝到利立浦特島上。上岸後，他因為過度疲勞，躺在草地上就睡著了。等他醒來，覺得全身都動彈不得，四肢、身體被緊緊捆縛住了，連他的頭發也一根根地被牢牢地綁在地上。他隻能仰麵躺著，太陽曬得他睜不開眼睛。這時，他聽到四周有一種微弱的嘈雜聲。同時，他還感到左腿上有東西在爬動。那東西漸漸爬上他的身體，爬到他的胸膛，又爬到他的下頷邊。格列佛稍微把眼光朝下一看，隻見一個不到六英寸的小人，兩手拿著弓箭，背上背著箭壺，神氣傲然地領頭走來，後麵還跟著四十幾個小人，全是一身戎裝。格列佛大喊一聲，嚇得他們拚命奔逃。有的從他身上滾落到地麵，有的互相踐踏負了傷。
過了一會兒，小人又圍過來。格列佛感到很不耐煩了，把左手略微一翻，這時，便有幾百支箭向他射來，他覺得像被針刺了一般。格列佛隻好躺著不動。小人在他右耳邊約三、四碼的地方，搭起了一座高台，一位體麵的長官模樣的人站在高台上，對他進行勸說，意思是要他投降。格列佛別無它法，隻好表示願意歸順。於是五十個小人跑上前來，割斷了繩索，給他鬆了綁。格列佛用手指了指嘴，意思是他餓得要命。小人們在他身體兩側，安放了幾把梯子，上百個小人挑著籃子，把一籃一籃的食物輪流往他的嘴裏倒。格列佛一口吞食二、三籃食物，小人們應接不暇，一個個倒下了。他們為格列佛的食量驚奇不已。
接著小人用一萬五千匹馬把他拉進京城。皇帝帶領他的大臣們站在一座高塔上瞻仰格列佛的風采。小人國的居民也絡繹不絕地跑來觀看，因為這是他們從未見過的巨人。皇帝召開大臣會議，討論如何處置格列佛。有人擔心格列佛的食量太大，他一人的夥食夠一千七百二十個小人的食量。光吃飯一項，就有可能引起國內的饑荒；有人主張把格列佛處死，但又擔心他龐大的屍體發臭後，會造成京城的瘟疫。最後，皇帝決定暫時讓格列佛留著，派五百人給他當差，還叫了三百個裁縫，按國內最時興的樣式，給他趕製了一件衣服。
一天，格列佛得到國王的允許，來參觀皇城和皇宮。那皇城四周是城牆，高二英尺半，寬十一英寸，每十英尺之間築有一個城堡。格列佛從西門跨進了城，小心翼翼地在街上走著，生怕踩傷了市民。他身上穿著短衣，因為他怕長衣的衣襟掛壞了屋脊和房簷。街道兩旁的房屋都是三層至五層的建築，每幢房子的窗口和陽台都擠滿了看熱鬧的市民。兩條主要的街道有五尺寬，而巷子隻能容納格列佛的一隻腳。皇宮在城市中央，有一圈高二英尺的禦牆。國王希望格列佛參觀他宏大的宮闕，但格列佛無法進去。後來，他想出一個妙法：在庭園中選了最大的幾棵樹木，用小刀把它削成三英尺來高的兩張椅子。一張放在外庭，一張放在內庭，他踩著椅子進入宮殿，躺在宮內一塊空地上，抬頭仔細觀看宮殿。在那兒，他看到了豪華的陳設和簇擁著婢仆的皇後和公主。
小人國的國土並不大，但卻有著奇特的風俗。國王在選拔官吏時，讓人們在繩上跳舞，誰跳得高便可以當大官。財政大臣被認為是全國跳得最高的人。盛大的節日裏，官員們還會在皇帝拿著的橫杆上表演特技。按表演技藝的高低，分別賞給不同顏色的絲帶。
小人國有兩個政黨。他們的區別是一個黨穿的鞋跟高些，另一個黨的鞋跟低些。高跟黨是保守派，而國王則偏向低跟黨。因此，政府的官員都是低跟黨的人擔任。兩黨仇怨很深。皇太子則兩邊討好。為此，他的鞋跟一隻高，一隻低。
小人國常和鄰近島國不來夫斯古國發生戰爭。戰爭起因是利立浦特島國改變了吃雞蛋的習慣，不是先磕破大的一端，而是要人們先磕破小的一端。國內那些遵循古製的人不服，於是人們就逐漸分成“大端派”和“小端派”。他們互相攻擊對方是“異端邪說”。“大端派”在國內遭到鎮壓，便逃亡到不來夫斯古國，也就引起兩國的戰爭。