美國“鷹”式35毫米雙管自行高射炮簡稱“自行高炮”，是將瞄準發射係統與車輛底盤結合在一起，能自行運動的高射炮。
主要用於殲滅低空和超低空目標，掩護行軍、戰鬥的部（分）隊。必要時也可用於消滅地（水）麵目標。按口徑分，有小口徑和中口徑自行高炮；按自行方式分，有履帶式和輪式自行高炮；按功能分，有全天候和非全天候自行高炮。
自行高炮通常是獨立的高射炮係統，普遍采用火力係統、探測裝置和解算裝置裝於同一車體上的“三位一體”結構。
自行車輛由裝甲車體、炮塔、動力裝置、電源係統和行駛部分組成。火炮一般由數個結構相同的小口徑自動炮身（有的是一門中口徑炮身）、瞄準裝置、平衡機和高炮隨動裝置組成，裝在旋轉炮塔內或兩側。
炮塔有封閉式、半封閉式和敞開式3種。車內裝有雷達、光電或光學火控係統，裝有導航儀以測定自身行進中所在位置的坐標。
車上還裝有防核、化學、生物武器的儀器和設備。與牽引高炮相比，自行高炮越野能力強、機動性好、可靠性高、自動化程度高、反應時間短，具有對低空、炮係統超低空飛行目標作戰的能力，可實施短時間停止射擊和行進間射擊，是各國陸軍致力發展的防空武器之一。