曆次戰爭和武裝衝突的實戰經驗證明，迫擊炮在戰場上常常發揮著極其重要的作用。如今隨著軍事技術突飛猛進的發展，迫擊炮的研製也取得了長足的進步。世界各國越來越多地把關注的目光投向這種昔日廉價、簡陋的步兵火炮。
許多國家在發展普通迫擊炮的同時日益重視自行迫擊炮，並作為一個完整的係統來開發——不僅要研製線膛或滑膛迫擊炮，還要研製完整的彈藥體係（炮彈彈體、裝藥及引信）、發射平台及火控係統。
自行迫擊炮的結構發展
其實，自行迫擊炮係統已經出現許多年了。當時通常的作法是將迫擊炮安裝在履帶式裝甲車或體積較小的輪式裝甲車後部，必要時可以將迫擊炮拆出單獨使用，所以老式的自行迫擊炮往往還備有炮盤和炮架。例如許多國家都使用瑞典阿爾維斯·赫格隆公司的BV206無裝甲全地形車來搭載81毫米迫擊炮。
為了消除射擊所產生的後坐力，該炮被安裝在了一個特殊的彈性平台上；而芬蘭國防軍則在帕提亞履帶式全地形車上安裝了一門半固定式120毫米迫擊炮。
普通迫擊炮在射擊時產生的後坐力被炮盤及地麵吸收，而自行迫擊炮射擊時的後坐力被載車的底盤吸收了。一般來說，履帶式車輛對後坐力的吸收比輪式車輛要好。
老式自行迫擊炮需將載車後部上方的大艙蓋打開才可射擊，這個艙蓋可保護車內乘員免受炮彈彈片和輕型火力的傷害，但不能保證乘員在核生化條件下作戰。
口徑較小的自行迫擊炮（如81毫米炮）通常安裝在一個轉盤上，以便炮管能快速轉動，並在不移動車輛的情況下對戰場目標實施360°；環射，但是重型迫擊炮跑身的旋轉卻受到很大的限製。
現在世界各國研發了多帶炮塔的120毫米自行迫擊炮係統。這種炮塔可以安裝在各種履帶或輪式裝甲底盤上，而且都裝備了反後坐力裝置，便於更好地吸收火炮射擊時所產生的震動。
帶炮塔的120毫米迫擊炮比普通的可分拆式自行迫擊炮有了重大的進步，其裝甲防護可使乘員免受炮彈彈片、輕火力及核生化的傷害，還可縮短戰鬥和撤退的時間，快速轉進至新的發射陣地，從而免遭反擊火力的報複。
傳統迫擊炮的作用隻是提供曲射火力支援。然而隨著地麵戰鬥形式的轉變，炮塔型自行迫擊炮今後將更多地執行直射火力任務來壓製戰場目標。帶有觸發引信的120毫米高爆迫擊炮彈雖不可能擊毀一輛坦克，但卻可以毀掉一般車輛。
在城市作戰中，帶炮塔的迫擊炮是非常靈活有效的武器係統。它能夠為部隊提供直射和曲射火力。目前除了瑞典和芬蘭研製的120毫米AMOS係統為雙管外，近期各國開發的多為單管炮塔型迫擊炮。雙管炮雖然能夠提供多一倍的火力，但整個係統的重量和複雜程度大為增加。
盡管現在研製和裝備有炮塔的自行迫擊炮是一個大趨勢，但普通的自行迫擊炮仍有一定的市場。此種迫擊炮不僅便宣而且一體化程度也比炮塔型迫擊炮高，火炮可以快速收回並置於裝甲的保護之下，而且敵人很難在一群車輛中分辨出哪一輛是自行迫擊炮。
未來需求促進新炮研製
近年來，由於新的作戰形式層出不窮，促使美、英、德等國開始重視裝備120毫米自行迫擊炮。
美國陸軍過去裝備了安裝在M113裝甲運兵車底盤上的81毫米和107毫米迫擊炮。1988年以色列的“索爾坦”迫擊炮係統在招標競爭中勝出，開始取代美國陸軍中原有的老式自行迫擊炮。不過“索爾坦”仍安裝在M113裝甲運兵車上。該型火炮係統被命名為M1064A3，攜彈量69發。
美國陸軍的“未來戰鬥係統”將裝備一種名為“非視距瞄準火力”的自行迫擊炮。FCS依靠由多個傳感器所組成的網絡來判別威脅的方位，並且在這種威脅帶來麻煩之前對其進行快速打擊。
現在有兩個候選者——瑞典“先進迫擊炮係統”以及由英國BAE係統公司和RO防務公司聯合研製的“裝甲迫擊炮係統”。但是這兩種武器都需要進一步完善，才能滿足美國陸軍的全部要求。
針對美國市場，帕提亞/赫格隆公司已經簽署了技術轉讓許可證，將AMOS轉讓給美國的AAI公司，而RO防務公司已經將通用動力地麵係統分部作為AMS在美國的代理。
英國陸軍裝備的自行迫擊炮是RO防弩司生產的安裝在M32裝甲車上動的81毫米迫擊炮。該炮為“武士”步兵戰車營提供曲火力支援。
從長遠來看，81毫米迫擊炮將會被新型的120毫米自行迫擊炮所代替。它們可能是AMS的改進型（AMSII）、AMOS或一種更先進的型號。
英國陸軍目前最優先發展的項目是“未來效能係統”。該係統要求其所有的裝備必須可以由C-130型運輸機空運，這意味著輕重量是至關重要的。
德國陸軍希望用新型120毫米自行迫擊炮來取代現在裝在M113裝甲車底盤上的120毫米迫擊炮。根據德軍的要求，有兩種帶炮塔的120毫米自行迫擊炮符合其要求。
它們是AMOS和AMSII
……火炮底盤則有眾多的候選者，包括CV90、新型“美洲豹”輪式步兵戰車、由M113底盤發展而來的“巨蜥”裝甲車以及“拳擊手”（8×；8）裝甲車。
此外，澳大利亞需要20門120毫米滑膛迫擊炮。英國的AMS已經在澳洲作過了測試。芬蘭和瑞典已選擇AMOS來滿足它們未來對120毫米自行迫擊炮的需求。