英國《簡氏防務周刊》2004年10月6日報道，德國克勞斯-瑪菲·威格曼公司（KMW）發布了其最新研製的中型52倍口徑155毫米火炮係統的詳細信息。該火炮係統被稱為炮兵火炮模塊（AGM），可滿足使用大型運輸機空運的自行榴彈炮（SPH）的需求，如“空中客車”A400M，以支援快速反應部隊。這一概念首次出現在2004年9月底於澳大利亞墨爾本舉行的地麵戰爭年會上。
目前該係統正處在研製周期的“階段1”，首套AGM樣機集成在履帶式多管火箭炮係統（MLRS）底盤上，該底盤是德國陸軍庫存中多餘的一輛MLRS底盤。在“階段2”，係統的第二套樣機將配備自動化彈藥裝填係統，安裝下一代6缸發動機和傳動裝置，並改進乘員艙。預計該項工作將於2005年底完成。作為2004年8月在德國梅彭導彈發射場進行的公司技術鑒定試驗的一部分，AGM樣機發射了70發炮彈（包括全裝藥炮彈）。
KMW研製AGM的目的是提供一種具有PzH2000式52倍口徑155毫米55噸級SPH的彈道性能、但重量隻有PzHSPH一半的火炮。AGM安裝在MLRS底盤上的作戰全重為27噸。為了支持12.5噸重的AGM，並緩衝射擊時的相關後坐力，公司從結構上加固了MLRS車體，並在底盤上加裝了剛度更大的扭杆和附加減震裝置。
雖然KMW選擇MLRS車體用於係統研製，但是公司也可以根據客戶的現有裝備清單改用其它各種現役履帶式車體。據公司稱，AGM采用履帶式機動平台，可以進行360°射擊，進入和退出戰鬥的時間與PzH2000係統相同，而且具有間瞄射擊能力。為了降低采購和維護成本，AGM也可以安裝在重型6×6卡車或8×8卡車底盤上，安裝在卡車尾部的液壓穩定器可以減小後坐力。
AGM是由高硬度鋁板製成的無人武器模塊，包括升降裝置、裝彈機組件和PzH2000係統的氣動式快速輸彈機，其彈藥基數為30發155毫米炮彈。該係統為全自主式武器，能夠發射各種北約製式155毫米炮彈，裝填速度為6發/分。其射程和精度可與PzH2000媲美，備有人工裝填和擊發機構。該係統具有多發彈同時彈著能力，並能夠攻擊標準機動目標。
兩名乘員位於MLRS的前駕駛艙內，駕駛艙配有裝甲和核生化防護設備。艙內還裝有PzH2000係統的彈道火控計算機，該計算機綜合了北約火炮彈道影響函數和KMW火炮指揮與控製係統。