德國克勞斯·瑪菲·威格曼公司研製出一種裝在輪車或履帶車底盤上身管長度52倍口徑的155毫米中型榴彈炮。這種火炮的研製采用了模塊設計概念，所以被稱為“炮兵火炮模塊”（縮寫AGM，音譯“阿格姆”）。
雖然目前僅研製了“阿接姆”演示樣炮，但其獨到的“炮兵火炮模塊”設計理念還是引起了世界各國武器研製部門的關注。“阿格姆”是為適應遠程快速部署需要研製的，可以滿足北約尤其是處於軍事變革中的德國陸軍的需求。
由於德國陸軍總體任務的改變，在全球範圍的軍事行動將成為其主要的軍事任務。在完成這些任務的過程中，執行間接火力支援任務的武器需要具備全球遠距轉移、快速部署的能力，空運能力成為對這些武器的核心要求。
德軍目前裝備的PzH-2000型自行榴彈炮雖然性能優越，但重約55噸，難以通過空運快速部署。因此，迫切需要一種重量明顯輕於PzH-2000，且性能與其相當的火炮係統作為補充。在經費短缺的情況下，克勞斯瑪菲威格曼公司研製的這種價廉、高效、輕便的炮兵火炮模快，無疑為德國陸軍提供了一種不錯的選擇。
設計思想及優點
對“阿格姆”武器係統的基本考慮是：運用模塊設計概念，將已在使用中得到充分驗證的履帶車或輪式車底盤與PzH-2000型自行榴彈炮的武器部分結合，形成一種能自主作戰的、可空運的155毫米自行榴彈炮。
具體的技術設計是：放棄使用PzH-2000的全焊接鋼裝甲結構炮塔，代之以一種新研製的鋁焊接輕型結構的炮塔，炮塔裏能安裝經過相應改進的PzH-2000的重要部件，如全自動的彈藥供輸裝置；使用現有的由官方委托人提供的底盤，火炮操作手和駕駛員的位置設計在底盤上有防護的駕駛艙內。
PzH-2000型自行榴彈炮是德國和歐洲一些國家炮兵的製式裝備，也是當前世界上最先進的采用52倍口徑身管的自行榴彈炮係統。經過幾年的使用，其結構特點、戰術技術性能已得到驗證。
在此基礎上，運用模塊設計的“阿格拇”武器係統能在最大程度地保留PzH-2000設計特點和性能參數的前提下，達到明顯減輕係統重量、降低研製風險、大幅度減少研製費用的目標。
這種設計方案還具有的優點是：火炮可發射所有符合北約聯合彈道協議（JBMoU）的炮彈和發射藥。在底盤的選擇和改進上可以與使用國現有的底盤製造商協商；2個乘員（火炮手和駕駛員）位於全防護（三防，防破片、防地雷）環境的駕駛艙內，與射擊模塊分開，提高了人員的安全性；采用與PzH-2000相同的後勤保障和訓練手段等。
155毫米52倍口徑射擊模塊是“阿格姆”武器係統的核心部分。該射擊模塊采用丁PzH-2000榴彈炮的整個高低俯仰部分、瞄準裝置、電氣組件和操作設備，全自動供輸彈裝置，兼容北約火炮彈道一體化軟件的PzH-2000的彈道計算機；配備GPS 慣性混合導航裝置、嵌入式測試係統和獨立的供電係統。
火炮裝彈30發，炮彈配用編程自動感應引信。全自動供輸彈裝置是PzH-2000供輸彈裝置的改進型，包括供輸彈裝置和新研製的自動式發射藥裝填機。輸彈機為氣動式，帶有輸彈調壓裝置，可隨高低俯仰調節所有瞄準方向上的輸彈壓力。
火炮射擊模塊既可自動進行彈藥裝填和發射，也可人工裝填和射擊，具有“多發同時彈著”能力。射擊模塊重約12.5噸，射程和精度與PzH-2000大致相同（PzH-2000的最大射程是普通彈30千米，增程彈40千米），射速6～8發/分。
底盤