過了一夜，第二天剛起床，就有侍從入報，說王陵求見，劉邦馬上召他進來。不一會兒，就見王陵穿著素服趨入，拜倒在劉邦座前，失聲痛哭。劉邦忙上前扶起他說：“不要傷心，坐下再說。”便賜他旁坐，自己也重新歸座坐定。
王陵把項羽如何用他母親逼迫自己投降，母親為他存忠自殺，又被項羽殘忍烹屍等事盡告劉邦，並且表示道：“願大王撥一支大軍，與臣同往，若不將惡賊項羽碎屍萬段，誓不罷休！”
劉邦道：“項羽如此殘忍，不但君欲報仇，我與君相交多年，亦當替君出力。何況我老父弱妻都陷項羽軍中，生死難料，怎能不去搭救。隻是我軍新敗，還須重新添募新兵，才能與之爭鋒。否則彼強我弱，彼眾我寡，再敗一陣的話，就無翻身之機了。”
王陵哭道：“可是大仇不共戴天，我怎能忍受下去。”
劉邦道：“君且多忍一時吧，隻要韓信的兵一到，便可出發，難道你信不過寡人？”王陵無奈，隻好聽從劉邦之言，含淚拜謝，先行下去歇息。
話說使者把劉邦的手書送到韓信的手上，韓信看罷，果然怨氣全消，立即提兵出發，來會合劉邦。蕭何得知劉邦要重新集結軍隊複仇，便從關中調兵，幾乎把關中的守兵都派了出來，一下子就為劉邦集結十餘萬大軍。
其時楚軍已派出前部來攻，劉邦把大軍交給韓信統帶，讓他先抵抗楚軍的進攻，務必要化解楚軍的盛氣，他自引子女回櫟陽休養。韓信巧妙用兵，接連在滎陽、南京、索城三地迎戰楚軍，並將之擊敗。楚兵的鋒芒大減，也懼了韓信，便不敢再越雷池半步。
韓信見楚兵不敢再來犯，就令軍士沿河濱修築甬道，運取敖倉的糧食來，使得兵精糧足，滎陽也打造成牢固的重鎮。劉邦在櫟陽接到韓信捷報，心中大安，這時眾大臣請劉邦立太子，劉邦也為了以防萬一，就冊立嫡子劉盈為太子，並下旨大赦。放出罪犯，以充兵戌。
太子劉盈隻有五歲，劉邦便讓蕭何為輔，監守關中。並設立宗廟，置社稷，所有一切都由蕭何便宜行事。蕭何慨然接任，並對劉邦建議，請他親往滎陽督戰東討，以壯軍心，他會在關中調度糧食，接濟前線軍餉，保證大軍有足夠的補給。劉邦當然信任蕭何，便聽從蕭何之言，擇日出發，再往滎陽。
出發之前，劉邦請來天目子，他說：“寡人在關中建立宗廟，開設社稷，希望能請玄天觀繼續幫助我漢國打理宗廟，未知太卜意下如何？”
天目子道：“玄天觀久居關中，數百年來，根基深植，雖然以往為秦室效命，但也是為公，今得漢王信任，再度起用玄天觀，豈有推辭之理。玄天觀從今起願負起重任！”
劉邦非常高興，就對天目子說：“有玄天觀輔助，關中可以無憂了。至於太卜昔日言‘三絕星’的事，寡人也曾深慮，但眼下與項羽爭鋒，到了關鍵一刻，寡人惟有鋌而走險，重用韓信了。”
天目子道：“漢王也不必過慮，天意雖有定數，但人力也能改變天數，漢王若能駕馭，此乃大才！”
“說得對，日後有何疑難之事還要請教太卜。”
“漢王言重，臣理應為漢王分憂。”
於是，劉邦率眾啟程，再次來到滎陽，韓信迎了劉邦進城，劉邦對韓信在滎陽的建設十分讚賞，韓信問劉邦何時舉兵向東，劉邦就召眾將到來，共商出兵之期。眾將早就摩拳擦掌，紛紛稱要及早用兵，就在這時，魏王豹走出前來道：“漢王，我想告假回魏一趟，然後再回來會師出征。”
劉邦道：“你要告假？這是為何？”
魏王豹道：“因我老母有病，派人前來通知，希望能回去探視。”
劉邦最孝順母親，因此聽魏王豹說要回鄉探母，便說：“嗯，魏王孝感動天，理應回去。好吧，就約個日期，如期速引兵來會合。”魏王豹當即拜謝劉邦，便告退出去。
既然一時未能速行，眾將便先行散去，韓信卻留下來，對劉邦說：“漢王因何許魏豹回去省親？”
劉邦道：“他母親染病，回去探視，也是應該的，我不放行，太不近人情了。”