劉邦收回兵權之後，僅過兩天，就頒下詔書，說韓信長於楚地，今楚地剛平，正需要一個對楚熟悉的人來鎮撫，於是把韓信由齊王改封為楚王，讓他鎮撫淮北，定都下邳。同時，魏相彭越撫魏破楚立下大功，將魏地封給他，號為梁王，定都在定陶。此詔書一下，彭越自然心滿意足，趕緊拜受。但韓信卻明白了，劉邦仍舊記恨他在齊國的所為，才會把自己遷徙至楚。雖然韓信心有不平，但好歹楚國也是自己故鄉，現在能衣錦而還，也是一件好事，便也領受任命，打點出發。
韓信把齊王印交還，領受了楚王印，就率本部起行出發。到下邳之後，韓信第一個想起了曾施食給他的漂母，於是派人去尋訪。同時又派人去找當年讓他受了胯下之辱的流氓。最先找到的是那位漂母，韓信親自下座相見，好生慰問，漂母見他出人頭地，也十分高興。韓信贈千金給漂母，漂母便拜受而去。接著，那個流氓地痞也被帶到了，他見到韓信，嚇得麵無人色，跪地求饒，韓信卻笑道：“你不用驚慌，我今天不是為了報仇才找你來的。正好相反，我要授你為中尉官。”
那人一聽，又驚又意外，連忙叩首道：“小人愚蠢，當年誤犯尊威，今蒙赦罪不誅，已是恩同再造，怎敢再得封賞？”
韓信道：“我授你為官，你不必推辭！”那人豈敢推搪，連連拜謝，起身退下。韓信之所以不殺反賞此人，是因為若沒有他當年之辱，自己焉有今日之出息，因此他不但不是自己的仇人，甚至可稱得上是有恩，故而賞他。左右聽了之後，恍然大悟，也對韓信十分讚賞。
當時，趙王張耳病故，劉邦便讓其子張敖嗣為趙王。而且劉邦早時為了籠絡張耳，已把女兒魯元許給張耳的兒子張敖，兩人雖未完婚，但名份上，張敖已是劉邦的女婿，故劉邦對張敖自然與其他諸侯王有所不同。
由於劉邦已是天下共主，但其號“漢王”卻是與其餘諸侯王樣，如此稱呼起來，似乎不妥。於是，楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布、韓王信、衡山王吳芮、趙王張敖、燕王臧荼七位諸侯王就一同聯名上疏，要尊漢王劉邦為帝。
劉邦得到七王的奏疏後，立即召群臣到來，與他們說道：“古來帝號隻有賢王可以當此稱，虛名無實，殊不足取。今諸侯王推舉寡人，寡人自覺乏德，如何敢稱此尊號？”
群臣馬上道：“大王起自微處，誅不義，立有功，平定海內，功臣皆得裂土分封，可見大王無私。今大王德加四海，諸侯王無一可比，大王乃實至名歸，若居帝位，天下幸甚！”
劉邦還要推讓，但各侍臣皆下跪請命，如是者推舉一番後，劉邦就答應稱帝之奏。
劉邦傳下命來，由太尉盧綰、博士叔孫通等人擇吉日，定儀典，就在汜水之南，設下法壇，祭告天地，正式登基即位稱帝，國號為“漢”。文武百官一同朝賀，劉邦就這樣從一介布衣，成為了一國之主！
登基大典結束後，劉邦下詔大赦，追尊其母劉媼為昭靈夫人，立王後呂雉為皇後，劉盈也升為皇太子。另外又連下兩道諭旨，把吳芮改封為長沙王，再立粵王無諸為閩粵王。如此一來，加上原來的楚、韓、淮南、梁、趙、燕六國，一共是八個諸侯國。除分封了這八王外，其餘皆以郡縣為名，各置守吏，一切是依秦的舊製。
劉邦為了與民休息，就讓各國皆罷兵，所有部卒，除了量才授職外，其餘都遣還家鄉，並免去他們的賦稅。
接著，劉邦率眾啟程入洛，以洛陽為都，派人到櫟陽奉迎太公、呂後及太子盈；又遣使到沛縣故鄉，把二哥劉仲、侄兒劉信、以及同父異母的弟弟劉交接來。還有外室曹氏、妾戚氏、薄氏和她們幾個所生的兒子也一同接往都城。一家人歡聚皇宮，實乃天大喜事。
如今劉邦稱帝，天下亦得平定，接下來他就要與群臣謀畫治國的方針。一連忙了幾個月，才把各項政事理出頭緒來，方得閑暇。劉邦在洛陽南宮，大設筵席，與群臣會飲。酒過數巡，劉邦就問：“諸位愛卿佐朕得天下，今日宴會，君臣同聚，有話但可直言，無須忌諱。朕今有一問，朕因何故得天下？項氏又何故失天下呢？”
隻見有兩人起身，同聲道：“陛下平日待人，雖然有侮慢之態，不及項羽寬仁，但陛下每略一城，即封賞大家，能與天下人共利，所以人人效命，終得天下。而項羽妒忌賢能，多疑猜忌，勝不賞功，得地又不分利，故人心渙散，終失天下。這便是得失之別。”
劉邦一看，原來是高起、王陵二人。劉邦便說：“二位愛卿說得好，但你們是隻知其一，不知其二。依我想來，得失主要在於用人上。試想運籌帷幄，決勝千裏，我不如子房；鎮國家、撫百姓，運餉軍中，源源不絕，我不如蕭何；統百萬兵，戰必勝，攻必取，我不如韓信。他們三人乃當今豪傑，但都在我麾下，而我又能委心任用，故得天下。項羽隻有一個範增，尚不能用，故失天下，甚至兵敗身滅。你們說是也不是？”
群臣聞言，都一同拜伏，齊稱至言。劉邦被大家稱讚，十分喜悅，就讓大家歸位，繼續暢飲，盡興方散。