提到機器人，我們都知道，這是一種具有高科技水平，能模仿人類勞動、工作的機器。
人類進入工業時代後，社會規模化大生產取代了原有的手工勞動生產，生產效率大幅提高，市場分工越來越細，工業機器人的出現，成為一種必然。在20世紀最早的機器人出現後，的確解決了許多生產中的問題。例如，人類在生產中存在的安全隱患以及無法完成的高強度任務等。
當下的機器人智能化程度越來越高，應用的領域也越來越廣，可以說處處都發揮著他們的作用。當我們看到現在世界上有這麼多形形色色的機器人，你也許會問世界上第一台真正意義上機器人是誰發明的呢？發明第一台機器人的正是享有“機器人之父”美譽的約瑟夫·恩格爾伯格先生。
恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司賣給了西屋公司，並創建了TRC公司，開始研製服務機器人。
恩格爾伯格認為，服務機器人與人們的生活密切相關，服務機器人的應用將不斷改善人們的生活質量，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機器人像其他機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。
恩格爾伯格創建的TRC公司的第一個服務機器人產品是供醫院使用的“護士助手”機器人，它於1985年開始研製，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。“護士助手”除了出售外，還出租。由於“護士助手”的市場前景看好，現已成立了“護士助手”機器人公司，恩格爾伯格任主席。
“護士助手”是自主式機器人，它不需要有線製導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯、送病曆、送報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。
該機器人由行走部分、行駛控製器及大量的傳感器組成。機器人可以在醫院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫院的建築物地圖，在確定目的地後機器人利用航線推算法自主地沿走廊導航，由結構中的光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以探測靜止或運動物體，並對航線進行修正。它的全方位觸覺傳感器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機器人利用牆角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的傳感器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建築物中，它可以給載人電梯打電話，並進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，如某一外科醫生及其病人使用電梯時，機器人可以停下來，讓開路，2分鍾後它重新啟動繼續前進。通過“護士助手”上的菜單可以選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及品質良好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。
恩格爾伯格為機器人研製所作出的貢獻，世人皆知。因此他被後人稱為“機器人之父”。恩格爾伯格對未來機器人發展有著非常前衛的觀念。恩格爾伯格認為，不論什麼類型的機器人，它的產生最終還是要服務我們的生活，它應該與我們的生活緊密聯係，機器人的應用可以不斷改善我們的生活質量，這正是我們所追求的目標。