英國軍隊的惡劣行為，使得廣大民眾義憤填膺，各地團練共圖抵抗。
29日，三元裏村民和虎門真武大帝廟的工人會合，一起襲擊來村子洗劫的小股英軍，三元裏民眾料到英軍必會報複，所以在三元古廟集合，相約以廟中“三星旗”作為指揮戰鬥的令旗，宣誓“旗進人進，旗退人退，打死無怨”。
在虎門之戰，負傷修養的千總：黎誌安，聽聞洋人劫掠鄉間，開棺暴骨的變態行徑，帶傷出麵，聯絡附近103個鄉的群眾集會。
會後，他們分頭聯絡附近103鄉的群眾，準備共同戰鬥。
次日，南海﹑番禺百餘村團練手持戈矛犁鋤，群起圍困永康台。
相持近半日，英軍陸軍戰隊司令，喬治?懿律親自帶兵出擊。團練且戰且退，誘敵至牛欄岡丘陵地帶。時大雨驟至，英軍火槍受潮不能發射（印度雇傭兵，英方給他們裝備的是比較落後的燧發槍，一遇雨淋便不能使用），黎誌安帶著團練民眾冒雨反擊，將英軍分割包圍，肉搏鏖戰。
追擊過程中，英軍第三十七團的一個連（150人）被義軍截至稻田中，三四十名印度雇傭兵被刀砍斃傷。
英軍艦船上的世界議會準將：南丁格爾，聽聞這個消息，派出兩個水兵連，帶著“雷管槍”（先進燧發槍，封閉性好，不怕雨天）前來增援。被圍困兩小時之後，英軍撤退至四方炮台。
5月29日，一小股從虎門出發的英軍，又竄到三元裏村進行搶掠，放火燒毀田地。村民奮起搏鬥，打死英軍數名。
5月30日清晨，三元裏及各鄉群眾數千人，手持鋤頭、鐵鍬、木棍、刀矛、石錘、鳥槍，向英軍盤踞的四方炮台挺進佯攻。英軍司令喬治?懿律率領侵略軍負隅頑抗。
在戰鬥中，群眾按計劃且戰且退。
據參與此次戰役的英軍記載說：“我們（英軍自稱）的炮彈繼續對著他們的隊伍一行一行地推過去，他們仍然沒有什麼畏懼的表現，搖動著旗幟和盾牌，引誘我們向前進。”
也許是廣東炎熱潮濕的天氣和糟糕是住宿條件，使得喬治?懿律古氣急敗壞，喪失了一個將領基本的理智。
他命令英軍追擊。黎誌安帶著農民群眾牽著驕橫愚蠢的敵軍的鼻子到達牛欄岡附近，忽然戰鼓擂響，埋伏四周的七八千武裝農民猛衝出來，將敵人團團圍困。
此時旌旗蔽野，殺聲震天，婦女兒童也上陣助威，為各鄉的農民戰士送飯，虎門挖掘工地的百餘名工人也聞聲趕來，參加戰鬥。各鄉群眾愈來愈多，英軍急忙開槍射擊，但擋不住武裝群眾的洪流。
喬治?懿律此時才恢複了理智，指揮部下分兩路突圍。黎誌安看穿了英國人的企圖，帶領著武裝群眾當即從兩翼包圍英軍後路，並趁他們渡河和單列行進的有利時機，衝上前去肉搏。
據喬治?懿律給英國國會的報告，戰死15人，受傷523人。