蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一隻當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋梁，有“黑豹女王”之稱。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與羅蘭是夫妻。參與聯邦政府超級智能機械戰士計劃的頂尖科學家之一，負責智能係統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。麗麗雅擁有原本屬於柳遠藤的準神器柳鞭，並得到了柳鞭中封印的靈獸葉尾蛇的認可。在丹婆婆的指點下，麗麗雅學會用柳鞭的冷氣凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。這些蝴蝶是寒氣中的精華，冰徹骨髓，還會隨柳鞭一起攻擊敵人，防不勝防。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校三年級新人類，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。
獨孤奇：新聯盟大首領的兒子，自小就被派到寵獸學校臥底，化名凡奇。寵獸學校六年級的學生，近十年中最有天賦的蠍戰士。擁有一隻四級下品的蠍寵獸。和寵獸合體後體表會生出一層暗能量光劍都很難攻破的金黃色鎧甲作為保護。使用詭計參加桃花源祭祀大典，解除了太古凶獸火鴉的封印。
哈裏獸：桃花源叛徒，人稱“蛇神”。性格陰險，雖不是役獸師，但從桃花源古老典籍中學得駕禦百獸本領，役使百獸的能力比役獸師更為恐怖。
蛇六：蘭虎半路碰見的神秘怪人，是個亦正亦邪的人物，平常喜好收集天下各種神奇功法，更喜歡尋找各種凶猛的禽獸做成美味佳肴。
連橫：彩虹城執法隊小隊長。滿麵正義之色，喜歡找人比武，看似毫無心機的武癡，兵器為一對分水刺，招式毒辣無比。
寧匈：哈裏獸二弟子，雄壯大漢，力大無窮，兩柄數百斤重的精鋼澆鑄的實心巨錘在他手中卻似玩具般舉重若輕，招式精妙細致。
白嬌嬌：哈裏獸四弟子，麵容姣好，目光凶毒狡猾，有“惡嬌娘”之稱。善於吹奏《馴獸神曲》和攝魂魔音，用魔音攻擊敵人，武器是雕刻有頭生雙角的猙獰怪獸的骨笛。
山神子：一位一生充滿傳奇色彩值得尊敬的前輩高人。十歲就將父親一生捕獵技巧學完，十三歲以百獸為師自創獸拳，十六歲跟隨天下第一劍學習雲雨劍法，後又學得有天下第一刀之稱的霹靂刀，二十五歲便縱橫江湖不敗，成為新一代武林領袖。四十歲愛妻過世，遊曆天下，參天地自然之秘。四十五歲留下十二卷武功秘籍，隱居山林，參悟生死之謎，尋求超脫。蘭虎在山神子晚年隱居的洞府中得到了其遺留下的神劍“封魚劍”。