仲康之子後相被立為夏王，政權由寒浞及其親信把持。後相乘機逃出國都，寒浞命令自己的長子澆率大軍殺死了夏後相。
後相的妻子後緡從圍牆破洞中逃出，返回娘家有仍氏(今山東金鄉)，生下遺腹子少康。
少康長大得知自己身世後，立誌複仇興國。少康躲過了寒浞等人的搜捕，逃到舜的後代有虞氏部落，負責管理廚房膳食。有虞氏首領虞思見少康年輕有為，很具才幹，便將自己兩個女兒嫁給少康，又將一處叫做綸的地區劃給他做封地。自此少康擁有了一片肥沃的土地和不少士兵，這些成為他複仇興國的根據地和武裝力量。
少康勢力日益壯大，夏朝舊臣也聚集了許多兵馬，準備擁立少康。少康在夏朝舊臣幫助下，打敗了寒浞。少康進入安邑後，登上王位，恢複了夏王朝的統治。
少康重建夏王朝統治後，出現了較為穩定的政治局麵，故被史家稱為“少康複國中興”，少康也被譽為一代中興之主。
相傳羿本是嫦娥的丈夫，是個神箭手。相傳堯帝時，天上同時出現10個太陽，河流幹涸，大地裂開，草木幹枯，百姓的性命危在旦夕，羿就射落了九個太陽，拯救了百姓與萬物。由於有窮國國君的箭法高超，人們認為是神羿再世，便稱為後羿。
夏朝自太康失國，中間曆經後羿、寒浞、澆三代，到少康複國，期間有40多年了。
商湯打敗了夏桀建立了奴隸製王朝——商朝嗎？
夏朝少康以後，到了孔甲當王的時候，他整天荒淫無度，孔甲還特別迷信，致使諸侯大都不聽從朝廷的號令。到了夏朝第十七代王履癸的時候，江山已經搖搖欲墜，這履癸就是夏朝的最後一個國君桀。
桀是曆史上一個著名的暴君，他長得粗野無比，而且力大超人，心中毫無知識，當上夏朝的君王後，桀整天想著自己怎樣享樂。
正當夏朝日益腐敗時，在黃河下遊，有一個諸侯國漸漸地發展起來了，這就是商。
商的國王叫湯，湯賢良無比，他以仁義治國，以禮貌待人，百姓都說遇到了一個明君，周圍的諸侯國也都和他相處很和睦。湯見桀日益腐敗，就不向桀進貢物品，桀以為湯要造反，就派大兵要攻打湯。
湯立即動員所有力量討伐桀，出兵前，舉行了誓師大會。湯說：“眾兵士，我率你們去攻打夏桀，我不是發動兵亂，而是因為夏桀的罪太多了，現在上天命令我去懲罰他啊！”
在眾人的一片歡呼聲中，湯統帥大軍浩浩蕩蕩地向夏都開去。湯的大軍攻勢凶猛，勢如破竹，直逼夏朝國都。夏桀大敗，隻好逃跑。湯的大軍最後將桀生擒活捉。
夏朝自大禹傳子、夏啟廢禪讓登上王位，至夏桀敗亡，其間曆經17代王位，400餘年，最終在深刻的內外矛盾中滅亡。湯消滅了夏桀，推翻了夏朝統治之後，定都於亳，建立了商王朝。中國曆史從此進入了奴隸製商王朝統治時期。
相傳桀別出心裁，在他寵妃妹喜傾宮邊上挖了一條河，河裏全部注滿了酒，他把這條河叫做酒池，在酒池旁邊還壘了一座完全用肉堆積而成的山。
相傳湯到國都外郊遊曆，他看見一個人四麵張著羅網，跪在地下祈禱說：“天上和地上的獵物，都快快進我的羅網。”湯聽後走到那人的麵前，說：“你的意思不就是一網打盡嗎？”那人點頭稱是，於是湯就命令他重新祈禱，讓他說：“想往左的、就往左，想往右的、就往右，不聽從命令的，才進入我的羅網。”湯與捕鳥人的故事很快傳開，人們知道他對飛禽都這麼善良，都稱讚他是仁慈的國君。
盤庚遷都到殷創造了輝煌的古代文明嗎？
商湯在亳(今河南商丘)建立奴隸製商王朝之後的長時期中，商朝的國都處於不斷的遷徙之中。
商王朝統治集團內部一直內亂頻繁，多次發生爭奪王位的激烈鬥爭。每當一位國王去世，王室貴族們便圍繞王位繼承人選展開激烈的角逐，往往叔侄反目成仇，兄弟同室相爭，國家陷於混亂和血腥之中，國力也迅速衰退。
奴隸主階級也日益腐化墮落。在當時，迷信鬼神，飲酒作樂為奴隸主生活的主要內容。奴隸主頻繁地舉行各種各樣的祭祀活動，甚至大規模地使用人祭。
當商王朝內憂外困之時，盤庚被擁立為王。盤庚是商湯的第九代孫，他睿智聰慧，頗有心計，較善於分析觀察形勢。他即位後，開始設法緩和階級矛盾，去除奢侈惡習、提倡簡樸，以圖挽救商朝的衰亡。
盤庚經過多方籌劃，認為將國都遷往荒涼的殷有許多好處。奴隸主貴族，卻紛紛反對遷都的決定。
盤庚是個強有力的統治者，他決不因有人反對而改變自己的決定，毅然遷都到了殷。經過數年的反複鬥爭，隨著新國都的逐漸興建，局麵才最終穩定下來。