奪取天下和鎮守天下，形式已經完全不同。奪取天下之時，群雄逐鹿，民無定主，隻要有一己之長，有一時之用，來者不拒，自然理所當然。鎮守天下之時，四海之內，盡為臣下，劉邦怎麼能夠容忍那些心懷二心，謀取私利之人呢？如果獎勵那些唯利是圖的奸臣賊子，天下怎麼能長治久安呢？要的天下安寧，禮義是治國之本。殺死丁公一人，讓天下臣民知曉，什麼才是忠臣，能受到獎勵；什麼是奸臣，要受到嚴懲。獎一人天下爭相效仿，殺一人天下無不畏懼。上行下效，古今皆然。
劉邦原配妻子是呂雉，當時劉邦已經快30歲，可以稱得上是晚婚。劉邦與呂雉結婚以前，他曾與一位姓曹的女人同居，生下一子，就是劉肥，後來被劉邦封為齊王。
這位姓曹的女人情況如何，史書沒有記載。
劉邦的另一位妻子薄姬，生子叫劉恒。薄姬之父是吳國人，是其父親與魏媼私通而生。魏豹為魏王，魏媼將薄姬獻給魏豹。魏豹被韓信消滅之後，劉邦見薄姬楚楚動人，將薄姬收入後宮，但劉邦妻妾成群，美女如雲，應接不暇，竟把薄姬忘了，如此一年有餘。
一天，劉邦看到寵姬管夫人與趙子兒相視而笑，默默不語，劉邦怪問其故。
兩人稟告說：“我們與薄姬曾經對天發誓‘苟富貴，勿相忘’。”劉邦這才想起來這位不幸的女人，立即召見薄姬，再三撫慰。
薄姬告訴劉邦：“昨晚我做了一個夢，夢見有條龍盤在我的胸上，今日喜得皇上召見。”
劉邦說：“這是顯貴的兆頭，我今晚就成全你！”
薄姬因此得到與劉邦一夜同床共枕，生下了劉恒。薄姬與劉邦隻是一夜夫妻，不久就難以得到劉邦的親近。
劉邦平定陳，殺死韓王信回來，認為把代地和趙地一並封給劉如意，不便管理，又把代地分為一國，詔令下臣推薦代王。
燕王盧綰和相國蕭何等33人上書推薦劉恒，聲稱劉恒賢智溫良。劉邦因此封劉恒為代王。當時劉恒隻有8歲。薄姬因此跟著8歲得兒子去了代國。劉恒後來成為皇帝，號漢孝文皇帝，即人們習慣上稱的漢文帝。
劉邦的另一位妻妾趙姬，生子叫劉長。劉邦平定英布之時，封劉長為淮南王。
趙姬是劉邦妻妾中最後不幸的人之一。
漢八年，劉邦率師平定韓王信殘部，路過趙都邯鄲，趙王張敖獻趙姬侍寢。貫高等人刺殺劉邦之事敗露，趙姬也一起被捕。趙姬向獄卒哭訴，她身上有劉邦的骨肉。獄卒報告之後，劉邦正在氣頭上，未予理會。趙姬之弟又打通辟陽侯審食其的關節，報告了呂後。呂後天性嫉妒，不肯報告劉邦。趙姬獄中生下一個男孩，氣憤不過，自殺而死。獄卒抱著孩子去見劉邦，劉邦頓生悔恨之意，令呂後撫養，取名劉長。
劉邦的妻妾很多，但是有名有姓史書詳細記載的隻有呂雉一人，其餘知其姓或名得有曹氏，戚姬，薄姬，趙姬，管夫人，趙子兒等七人。
劉邦共有8個皇子：長子劉肥，曹氏所生；被封齊王，為分封同姓王中土地最廣和人口最多之人。
太子劉盈，呂雉所生，為漢高祖劉邦繼承人，號漢惠帝。