在明朝，常常在戰車傍邊支起擋板，如同偏廂車如同移動城堡這樣，而步兵躲在戰車後麵放箭放弩，以在平原上抗擊北方騎兵。
廝殺的時候，可以在獨輪車前麵支起一個擋板，將士推著獨輪車衝擊對方騎兵。
可以戰車經過前年沉寂之後，在明朝戰車再次興起，俞大猷、戚繼光、孫承宗、孫傳庭等明朝名將都建立車營。
前幾年民間更是傳，為了大敗李自成，明末名將，總督孫傳庭造了萬輛火車。
而製造自行車、三輪車又涉及到明朝匠戶製度。
在明朝，不但有士農工商兵的等級，而且農工商兵分別造冊，歸各個部會管轄。
從事營造﹑紡織﹑軍器﹑工藝品等各種手工業生產的工匠，不允許脫籍，必須世代相承，且受到官吏層層剝削，順十年(146)﹐逃亡工匠多達三萬八千餘人。
在這之後，官府一方麵設法招撫﹐一方麵將逃亡匠戶往衛所充軍，知情不舉者亦充軍。
但效果甚微，後來采用輪班匠、坐班匠製度，坐班匠仍需按月當差，而輪班匠則需要定時到衙門當差，但人家生意做得好好的，你讓人家去當差，不是完全廢掉這些匠戶的生意嗎？
在這種情況下，很多匠戶根本不願意前往，逃亡隱匿的非常之多，到明朝於嘉靖年間規定每名輪班匠每年納”班匠銀”四錢五分﹐從而廢除了輪班製，但坐班製還是沒有廢除。
在忠義軍占領蓬州、順慶城後從民間征用大量匠戶招募大量農家子弟以打造兵器，當時蓬州城、順慶城旦夕將破，大家擔心土暴子、流寇破城，多無條件的成為這種坐班匠了。
現在風聞蠻清在北京宣布廢除匠戶製度，那些在兵器局做工的紛紛請求，衙門在未來是否可以取消他們的匠籍。
聽到這裏大家議論紛紛，有的聲言這關係軍械，當然不能允許大家就這樣輕易脫籍；
有的顯得頗為猶豫，若讓匠戶自己選擇的話，他們可能一窩蜂的選擇；
有的坦言，現在下紛亂，匠戶太重要了，應該像洪武年間那樣加強對匠戶管理，將所有匠戶全部集中起來由衙門統一支配；
有的更是坦言，即使蠻清取消了，並不一定等於我們也要這樣做…
聽大家你一言我一語，楊軒感慨道：“下熙熙皆為利來，下攘攘皆為利往，在和平時期，在戰爭時期，老是用一支看不見的手來調整著，這或者就是我們中國人所的命，
就像我一樣，原來本來為農家子弟，後來考了秀才，投筆從戎，一路走到現在，我如此，我想下士民莫不如此啊。
佛家下蒼生，眾生平等，俗話三十六行行行出狀元，工匠隻是其中的一行職業而已。民眾願意選擇哪種職業這是他們的自由，我相信大家會理性的選擇，我相信老爺會用這支看不見的手進行調整的。
現在蠻清都取消匠戶這種製度，蠻清能夠取消，我們為什麼不能取消。”
如此忠義軍占領順慶府城之後，轄區內完全取消匠戶製度，不論農戶匠戶，隻要按照田賦、丁賦、商賦的原則繳納賦稅，都是大明好的子民，衙門除了征收稅賦之外，其他的不能過多幹預。
聽到官府衙門正式取消匠籍後，兵器局等官辦製造局裏麵的匠人歡欣鼓舞，兵器局總辦胡本初熱淚盈眶道：“大人，這太好了，我們雖然手藝精湛，但我大明講究士農工商，我們這些工匠地位非常低下，想不到大人不但提拔人當這個正九品的總辦。
還讓大家除籍，從今以後大家不再受衙役欺壓了。（好像劉伯承元帥父親因為幹過吹鼓手，在科舉考試的時候就被打了板子，趕了出來）”
楊軒拍了拍的肩膀道:“胡師傅，這是應該的，若不是你們造出這樣的利器，我們根本不可能打敗流寇的。
大家放心，未來匡複大明之後，我楊軒一定奏明朝廷，正式除掉大家匠籍，允許大家自由流通。