梁孝王和漢景帝都為竇太後所生，因為是一奶同胞的兄弟，兩人關係十分親密。在平定吳、楚叛亂的過程中，梁王又立了大功，景帝與他不分你我，將隻有天子才能使用的族旗賜予他。並且他出行都是按皇帝的規格，跟隨著成千上萬的車輛馬匹，出行稱“蹕”，返回稱“警”，道路要戒嚴，禁止行人來往。羊勝、公孫詭是梁孝王的心腹，他讓公孫詭擔任中尉。但是羊勝和公孫詭兩人心術不正，總出些怪異詭譎的主意，他們慫恿梁孝王爭取讓漢景帝立他為繼承人。竇太後偏愛梁王，當初廢黜栗太子的時候，就想讓梁王成為景帝的繼承人。
有一次，竇太後和景帝宴飲，趁著景帝喝了酒便對景帝說：“你乘坐大駕和安車出入時，讓梁王跟隨在你的左右。”景帝本是跪坐在席上的，這時便挺直身體，回答說：“行啊。”酒後，景帝想起這件事覺得似有不妥，便向大臣們征詢意見。大臣袁盎等人反對道：“這樣不行。春秋時期宋國君主宋宣公將王位傳給弟弟而不傳給兒子，導致了影響五代人的禍亂。小的地方懷有婦人之仁，就會傷害到大義，所以《春秋》才把大義奉為主宰。”這話傳到太後的耳朵裏，她也自覺理虧，也就先把梁王繼承帝位的事放在一邊了。後來，梁王又上書給景帝：“希望您賜給個地方，以便容得下我的車輛通過，我讓梁國自己的士兵修築一條甬道，方便我能直達太後居住的長樂宮，朝見太後。”袁盎等大臣都建議景帝，不要答應梁王的要求。
梁王的請求被駁回，因此對袁盎和參與議論的大臣懷恨在心。羊勝、公孫詭給他出主意，於是梁王派了刺客，殺了袁盎和其他的十多個大臣。雖然沒有抓到刺客，但是景帝估計這件事肯定與梁王有關，便根據線索，追查刺客，果然查出是梁王派來的。景帝想要徹查此案，於是派田叔、呂季主前往梁國逮捕公孫詭和羊勝。公孫詭和羊勝得到消息後，便躲藏在梁王的後宮之中。朝廷前後派了十多批使臣來到梁國，對梁國的官員嚴加責問。迫於朝廷的壓力，梁相軒丘豹和內史韓安國等梁國官員，進行了為期一個多月的全國性大搜捕，但是仍然找不到公孫詭和羊勝的蹤跡。
後來，韓安國得到消息，稱公孫詭和羊勝藏在梁王宮中，便進入王宮去見梁王。他哭著對梁王說：“身為臣子，看到自己的君主蒙受恥辱，應該為他而死。大王身邊缺少賢良的大臣輔佐，所以才會發生今天這樣的事情。現在如果還是抓不到羊勝、公孫詭，你就賜我一死，讓我就此與您永別吧！”梁王說：“沒到這個地步吧！”韓安國見梁王還不醒悟，淚如泉湧，說：“大王您自己估計是您與皇上的關係更親，還是被廢黜的栗太子臨江王與皇上更親？”梁王說：“我當然比不了臨江王。
”韓安國接著說：“臨江王與皇上血脈相連，是皇上的至親，還曾是太子，不也是就因為說錯一句話，就被廢黜，貶為臨江王，後來又出了修宮侵占圍牆的事，便不得不在中尉府自殺。這是為什麼呢？皇上作為天下人的榜樣，承擔治理天下的重責，終究能因私廢公。現在大王您被分封到梁地為王，負責管理一方，卻因為受到奸臣妖言的蠱惑，而要對抗皇上的禁令，向尊嚴的法律挑戰，是何其的危險。現在是因為太後疼愛您，皇上不忍讓太後傷心，才沒有按國法來懲辦您。太後也因為擔心您的安危，終日以淚洗麵，期盼大王能改過自新，到現在這種狀況了，您還執迷不悟。萬一太後即刻離開人世，大王您還有的依靠嗎？”沒等韓安國把話說完，梁王已是淚流滿麵，於是向他賠罪說：“我知道錯了，現在就把羊勝和公孫詭交出來。”梁王命令羊勝、公孫詭自行了斷後，交出了他們的屍體。這件事使景帝對梁王心生怨恨。