宇宙誕生了百億年，分為九界和未知宇宙，九界之主奧丁死後，星係文明開始了交流，但也存在著危險。
天使文明進入四級文明之際，這時，從異次時空中出現了一頭魔龍――暗黑帝龍，周圍附有煞氣，擁有毀天滅地的能力，使天使一族進入了滅族危險。
這時，天使之王大天使找到了宇宙的終極奧秘，開啟了次生物空間，創造出聖皇鎧以及終極奧義七彩聖劍。
大天使與魔龍大戰數天，將魔龍封印至異次時空，並使用聖皇鎧的核心，化成五靈珠，鎮壓魔龍。
自暗黑帝龍封印後，天使文明達到巔峰，進入了四級神體，成為了星際間的不敗體。間接統治著宇宙。
為了維護統治，大天使頒布了《大天使法則》並組建了屬於自己的軍隊――天使騎士團，以男性為主，更名聖天騎士，擁有強大的戰鬥力。天使軍團，以女性為主，更名銀翼天使，擁有超高的智慧以及驚人的弑神級作戰能力
為了維護統治以及傳播正義，大天使還創辦了神聖學院，將心存正義的智慧生物集中一起，指引他們走向天使之路。
他們間接的維護正義，手中的聖劍將消滅一切邪惡以及反動勢力。
萬年後，天馬星係的探險家流星在一次星際之旅中意外發現暗能量空間，掌握了造神技術，成為了星際最強神體，在天馬星係的支持下，他創辦了時光學院，開啟了造神工程，帶領星際文明進入三級文明並跳躍四級文明。
然而流星的行為觸犯了《大天使法則》以及神聖學院的利益，在神聖學院的煽動下，大天使向天馬星係發動了星雲級的戰爭，使天馬星係麵臨四級神體的全麵進攻。
正當天馬星係受到空前災難之時，流星遊曆各大星係，已經組建了宇宙神文明，開始了神權時代，自己則被稱之為宇宙神，而流星麵臨的最大威脅就是天使文明。
在利益麵前，一切都是浮雲，宇宙神流星帶領諸神前往天馬星係，與大天使進行奪權之戰。
宇宙神流星自認為開啟了異次空間，就可天下無敵，但在大天使的聖皇鎧和終極奧義七彩聖劍顯得十分疲憊，兩位超神體在戰鬥中引發了天馬星係的核心毀滅，引發星雲爆炸，使宇宙神文明和天使文明受到重創。
宇宙神流星在爆炸中神形俱滅，力量換成無數能量分子散步在宇宙的各個角落。
而大天使在那次爆炸中，聖皇鎧分解成武聖鎧，終極奧義七彩聖劍也消失不見。
為了尋找在那次爆炸中消失的聖劍以及修補聖皇鎧的方法，大天使將五聖鎧分放在天使一族。去往未知星係，進行探索。
聖光戰鎧交給的騎士右翼護衛雷鳴戰神
麒麟戰鎧交給了天使騎士團團長凱聖
血光戰鎧交給了騎士左翼護衛阿莫
時光聖鎧交給了天使軍團團長凱爾
風暴戰鎧交給了天使軍團六銀翼之手月殘
數萬年後。
天使一族在失去了大天使之王大天使後，出現了墮落天使，她們為了奪取王位不擇手段。