矮行星，是2006年8月國際天文聯合會重新對太陽係內天體分類後新增加的一組獨立天體。簡單來說矮行星介乎於行星與太陽係小天體這兩類之間。
1.卡戎。於1978年7月被美國研究人員發現的“卡戎”，在冥王星赤道上空約1.9萬千米的圓形軌道上運轉，其運行周期與冥王星自轉周期相等。近年來的觀測表明，“卡戎”其實與冥王星構成了雙行星係統，同步圍繞太陽旋轉。另外，“卡戎”的直徑超過1000千米，質量約為190億億噸，大約是冥王星的一半，其密度與冥王星相似。有專家推測，遠古時冥王星與一顆龐大天體發生了碰撞，導致一大塊碎片從中分離出來，最後形成了“卡戎”。
2.冥王星。也被稱為134340號小行星，於1930年1月由克萊德·湯博根據美國天文學家洛韋爾的計算發現，並以羅馬神話中的冥王普路托命名。它曾經是太陽係九大行星之一，但後來被降格為矮行星。與太陽平均距離59億千米。直徑2300千米，平均密度0.8克/立方厘米，質量1.290×10^22千克。公轉周期約248年，自轉周期6387天。表麵溫度在-220℃以下，表麵可能有一層固態甲烷冰。暫時發現有三顆衛星。冥王星起初被認為是太陽係中的一顆大行星，但是在2006年8月於布拉格舉行的第26屆國際天文聯會中通過第五號決議，將冥王星劃為矮行星。
3.穀神星。穀神星，是唯一一顆位於小行星帶的矮行星。穀神星的直徑約950千米，是小行星帶之中已知最大最重的天體，約占小行星帶總質量的1/3。穀神星是火星與木星之間的小行星帶中，人們最早發現的第一顆小行星，由意大利人皮亞齊於1801年1月1日發現。其平均直徑等於月球直徑的1/4，質量約為月球的1/50，橫切麵的麵積和青海省相當，又被稱為1號小行星。穀神星是太陽係中已知體積最大的小行星，現在它又是太陽係中最小的、也是唯一的一顆位於小行星帶的矮行星。
4.鬩神星。鬩神星音譯厄裏斯，代號136199，而之前的代號是2003UB313，並曾被傳為第十大行星“齊娜”。它比冥王星稍大，但是軌道是冥王星到太陽距離的兩倍。跟冥王星一樣，鬩神星也有一顆衛星，在國際天文聯合會議上該衛星被正式命名為戴絲諾米婭。矮行星冥王星和鬩神星都是外海王星天體，其軌道位於海王星外的柯伊伯帶。鬩神星是在2003年被發現的，其主要成分由冰和甲烷組成。發現之初，中文的名稱頗為混亂，有采用音譯的“厄裏斯”，也有意譯的“鬧神星”、“亂神星”等。2007年6月，在揚州召開的天文學名詞審定委員會工作會議上，以投票表決的形式敲定了中文譯名為“鬩神星”。同時將其衛星定名為“鬩衛一”。
5.鳥神星。鳥神星正式的名稱是136472號小行星，是太陽係內已知的矮行星中第三大的，也是傳統的柯伊伯帶天體族群中最大的兩顆之一。它的直徑大約是冥王星的3/4。鳥神星沒有衛星，因此它是一顆孤獨的大海王星外天體。它極端低的平均溫度（大約30K）意味著它的表麵覆蓋著甲烷並且可能有乙烷冰。他起初被稱為2005FY9（稍後獲得的小行星序號是136472），是在2005年3月31日被米高·布朗所領導的小組發現的，但在2005年7月29日才公布發現了它。2008年6月11日，國際天文聯合會將鳥神星列人類冥矮行星的候選者名單內。這是在海王星之外的矮行星所屬的分類，當時隻有冥王星和鬩神星屬於這個分類。鳥神星在2008年7月11日成為類冥矮行星。