涿州城池甚為雄壯，遠遠就見到在秋風中飛揚的大宋旗號。劉延慶命大軍稍作休整，然後命先鋒鄭建雄開路，領副將楊可世、高世宣去同郭藥師相會。另一路，則由劉延慶之子劉光世帶副將冀景後發，而郭藥師的大軍已經在城下等候。
郭藥師張望劉延慶的部下一陣散亂，都忙著埋鍋造飯，個個顯得疲憊不堪，似乎根本不像要去作戰，心下不免有幾分鄙視。待兩邊見禮通名之後，郭藥師不禁問：“劉都統，我們這一次要攻取遼國心腹之地，可……為何軍中如此……敢問都統打算何時進發？”劉延慶拿著水袋飲了一口，咂了咂嘴：“唔，郭兄弟，本都統前來自然是要全力攻取燕京了，難道是來作耍的？可我的弟兄們爬山過河，要養精蓄銳一番，這燕京城池素來堅固，若沒有必勝把握，怎能輕易拿下？既然你久在此間，敢問你有什麼高見？”
郭藥師一聽，搖頭道：“在下……在下是擔心大軍錯過時機，讓遼兵做好準備，屆時會更難攻取。”劉延慶淡淡一笑，上前指著燕京方向：“打滿了算，遼人統共能夠召集三四萬人，而我們，待我兒光世的人馬從易州過來，我們二十餘萬人馬殺向燕京，讓這群契丹人插翅難飛！我大宋將收複燕京故土，一雪幾代君王之恥！”郭藥師聽了道：“都統原來是要等小劉將軍策應，在下明白了，那麼，不如讓在下做先鋒前去燕京前線，等待大軍如何？”劉延慶見他手下常勝軍陣勢齊整，個個摩拳擦掌，頓了一頓：“郭統製既然已屬我大宋，又有心替大宋建功效力，本都統沒有理由攔著，如此，楊統製，你領兩萬先鋒，同郭統製本部人馬一起先往燕京，可與鄭先鋒部互為配合。”楊可世在一旁領命。郭藥師抱拳道：“多謝。”
郭藥師回去點起人馬，楊可世也挺槍帶著一隊人往北而去。楊可世一路不時同郭藥師詢問四周情形，郭藥師見他甚為認真，心下頗有好感，不免問道：“楊統製，請恕在下冒昧，先前見劉都統的時候，在下無意中見到大宋軍容甚為散亂，在下甚為擔憂，萬一蕭幹、耶律大石在我軍途中設下伏兵，如此大軍當如何應付啊？”楊可世環視了一眼身後兵馬，想了一想道：“你的擔憂甚合情理，不錯，上一次楊某同遼軍交手過，領教過那個耶律大石的手段。這一次我們出兵依然倉促，不過郭統製，要知道，如劉都統所言，燕京城內頂多不過三四萬人，而我大宋此次加上你的人馬，超過二十萬大軍，他們還會膽敢分兵在路上設伏嗎？”
郭藥師聽了一怔，雖然知道這話有些道理，可一想到宋軍這般情形，似乎燕京已經在他們手裏一般，心想：“你還同耶律大石交過手，怎會不知他們不是無能之輩，居然主帥和副將都這般掉以輕心，難怪都說南朝均是一些貪功冒進的家夥，似這樣一群人，怎能占住花花江山？”一時不免歎氣，轉念又想：“要是他們全都這樣倒也罷了，如果我穩妥一些，將來多獲取一些功勞，就不難拜將封侯！”當即換了一副臉色，連連稱讚楊可世。
楊可世與郭藥師一共約三萬多人馬，一路暢通無阻，郭藥師先前做足準備，掃清障礙，才剛剛午時左右，就行到了盧溝前。楊可世急忙命人緩行，做好防備。郭藥師道：“楊統製且慢，要麼我們直撲過河，先行奪取對岸，要麼等大軍趕到，切莫再往前暴露大軍。”楊可世道：“劉都統早接到我們行程，鄭先鋒也在另一首呼應，他很快就能到，時機最要緊，打遼人一個猝不及防！郭統製，咱們上！”當即大軍吹響號角，郭藥師和楊可世人馬齊齊衝向盧溝。
耶律大石僅有一萬多人馬沿河布防，探明宋軍的情報後，卻不敢行動太遠，所以，待打探到宋軍過來的消息時，蕭幹的人才剛剛出發。不一會兒，盧溝遠處已經喊聲震天，遠遠望見宋軍如浪潮湧了過來。大石在盧溝河岸前的盾牌後，遠眺料石崗，高聲喊道：“弟兄們，待宋軍奔近再放箭，千萬不要浪費了！”
盧溝距離南京城不過三十多裏，河麵低窪，以往常年泛濫，河麵上也僅有一處石板橋，那是進入南京城的必然之路。之前有一段地麵較為開闊，遠處則是高低不平的山崗，形成一條狹長的通道。尤其東麵的一處高崗名為料石崗，可以居高臨下，遠眺盧溝一帶。大石一直盯著此處，可惜大軍已經做了死守南京的打算，若能再多一些兵力，定然可以先在料石崗設一支伏兵。
盧溝河畔霎時間飛沙走石，箭雨紛飛，大石身前的盾牌撲撲撲全擋落宋軍射來的羽箭。蕭幹在一旁也埋頭躲避，一麵催促遼兵發弓弩和飛石，一麵高聲大罵。忽然瞥見大石，不禁大聲道：“重德，我們大遼兵馬一向都攻城拔寨，幾時受過這樣的鳥氣，居然讓南朝小賊攻到我們城下？”大石無奈搖搖頭，身邊耶律術薛按耐不住吼道：“蕭大王說的極是，我們契丹人一向都衝鋒在前，就從沒有龜縮城池的膽小鬼，他奶奶的，都統，不如讓我帶著弟兄們衝出去和南朝鳥人他們拚了！”