殘疾人奧林匹克運動會始辦於１９６０年，是由國際奧委會主辦的專為殘疾人舉行的世界大型綜合性運動會。它每４年於夏季奧運會後舉辦一屆，迄今已舉辦過１０屆。
１９６０年，在羅馬第１７屆奧運會結束兩周後，來自世界２３個國家的４００名殘疾運動員參加了在羅馬舉行的第一屆殘疾人奧運會。從１９６４年起，國際奧委會決定由舉辦夏季奧運會的國家承辦殘疾人奧運會，但舉辦地點可不在同一城市。直到１９８８年，國際奧委會才作出新的規定，夏季奧運會和殘疾人奧運會必須在同一城市舉行。
殘疾人奧運會上設立的比賽項目需得到國際殘疾人體育協調委員會的承認和國際殘疾人奧林匹克委員會的批準。進行比賽時，按照一套預先製定好的分類和分級標準，殘疾性質和殘疾程度不同的運動員參加不同類別和級別的角逐。
１９９２年９月３～１４日，來自８５個國家的３２００名運動員參加了在西班牙巴塞羅那舉行的第９屆殘疾人奧運會。這屆運動會設立了田徑、輪椅籃球、滾木球、自行車、擊劍、足球（７人製）、門球、舉重、柔道、遊泳、網球、乒乓球、射箭、射擊和排球等１５個比賽項目。
第１０屆殘疾人奧運會於１９９６年８月１６～２５日在美國亞特蘭大舉行。來自１２０個國家的３５００多名運動員在為期１０天的比賽中，打破２２５項世界紀錄，取得的成績超過以往任何一屆。美國、澳大利亞和德國分列獎牌榜前三名，金牌數分別為４６枚、４２枚和４０枚。中國代表團共獲得１６枚金牌、１３枚銀牌和１０枚銅牌，列獎牌榜第九位，在亞洲國家中名列第一。