傳說天上管理馬匹的神仙叫伯樂。在人間，人們把精於鑒別馬匹優劣的人也稱為伯樂。
第一個被稱作伯樂的人本名孫陽，他是春秋時代的人。由於他對馬的研究非常出色，人們便忘記了他本來的名字，幹脆稱他為伯樂，一直到現在。
一次，伯樂受楚王的委托，購買能日行千裏的駿馬。伯樂向楚王說明，千裏馬少有，找起來不容易，需要到各地巡訪，請楚王不必著急，他盡力將事情辦好。
伯樂跑了好幾個國家，仔細尋訪盛產名馬的燕趙一帶，辛苦倍至，但還是沒發現中意的良馬。一天，伯樂從齊國返回，在路上，看到一匹馬拉著鹽車，很吃力地在陡坡上行進。馬累得呼呼喘氣，每邁一步都十分艱難。伯樂對馬向來親近，不由走到跟前。馬見伯樂走近，突然昂起頭來瞪大眼睛，大聲嘶鳴，好像要對伯樂傾訴什麼。伯樂立刻從聲音中判斷出，這是一匹難得的駿馬。
伯樂對駕車的人說：“這匹馬在疆場上馳騁，任何馬都比不過它；但用來拉車，它卻不如普通的馬。你還是把它賣給我吧。”
駕車人認為伯樂是個大傻瓜，他覺得這匹馬太普通了，拉車沒氣力，吃得太多，又骨瘦如柴，於是毫不猶豫地同意了。伯樂牽走千裏馬，直奔楚國。伯樂牽馬來到楚王宮，拍拍馬的脖頸說：“我給你找到了好主人。”千裏馬像明白伯樂的意思，抬起前蹄把地麵震得咯咯作響，引頸長嘶，聲音洪亮，如大鍾石磐，直上雲霄。楚王聽到馬嘶聲，走出宮外。伯樂指著馬說：“大王，我把千裏馬給您帶來了，請仔細觀看。”
楚王一見伯樂牽的馬瘦得不成樣子，認為伯樂愚弄他，有點不高興，說：“我相信你會看馬，才讓你買馬，可你買的是什麼馬呀，這馬連走路都很困難，能上戰場嗎？”
伯樂說：“這確實是匹千裏馬，不過拉了一段車，又喂養不精心，所以看起來很瘦。隻要精心喂養，不出半個月，一定會恢複體力。”
楚王一聽，有點將信將疑，便命馬夫盡心盡力把馬喂好，果然，馬變得精壯神駿。楚王跨馬揚鞭，但覺兩耳生風，喘息的功夫，已跑出百裏之外。
後來千裏馬為楚王馳騁沙場立下不少功勞。楚王對伯樂更加敬重了。