慣性
慣性是指物體保持靜止或勻速直線運動狀態的性質。當作用在物體上的合力為零時，慣性表現為物體保持運動狀態不變，即保持靜止或勻速直線運動；當作用在物體上的合力不為零時，慣性表現為外力改變物體運動狀態的難易程度。物體的慣性，在任何時候、任何情況下，都不會改變，更不會消失。
矢量
也叫“向量”，由數值大小和方向才能完全確定的物理量，這些量之間的運算並不遵守一般的代數法則，在相加減時它們遵從幾何運算法則。這種量叫“物理矢量”，即有大小同時有方向的量。例如，速度、力等都是矢量。
標量
也叫“無向量”，是指具有數值大小，而沒有方向的物理量。這些量之間的運算遵循一般的代數法則。這樣的量叫作“標量”。例如質量、路程、體積、溫度、能量、密度、功、時間等物理量。
平衡
是物體或係統的一種狀態。處於平衡狀態的物體或係統，除非受到外界的影響，它本身不能有任何自發的變化。因穩定的不同，物體的平衡分為以下幾種情況：
1穩定平衡：凡能在被移動離開它的平衡位置後，仍試圖回複其原來位置從而恢複到原來的平衡狀態的物體，它原來的平衡狀態叫“穩定平衡”。
2不穩定平衡：處於平衡狀態的物體，由於受到某種外界微小的作用，若是物體稍有偏離就不能恢複到原來的平衡狀態，此種情況稱“不穩定平衡”。
3隨遇平衡：若物體在外界作用下，它的平衡狀態不隨時間和坐標的變化而改變，此種狀態稱“隨遇平衡”。
質點
不考慮物體本身的大小及形狀，並把質量看作集中在一點時，就將此種物體看作“質點”。研究問題時用質點代替物體，可不考慮物體上各點間運動狀態的差別。它是力學中經過科學抽象得到的概念，是一個理想模型。在研究的問題不涉及轉動或物體的大小跟問題中所涉及到的距離相比較很微小時，即可將這個實際的物體抽象為質點。
剛體
是指在任何力的作用下，體積和形狀都不發生改變的物體。實際物體都不是真正的剛體。如果物體本身的變化不影響整個運動過程，為了讓被研究的問題簡化，可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀的變化，這樣所得結果仍與實際情況相當符合。
參照係
又叫“參照物”、“參考係”。為了確定物體的位置和描述物體的運動而被選作參考的物體或物體係都可稱為參照係。若物體相對於參照係的位置在變化，就表明物體相對於該參照係在運動；若物體相對於參照係的位置不變，就表明物體相對於該參照係是靜止的。如：觀察坐在火車裏的旅客，若以火車為參照係來看，旅客是靜止的；若以地麵為參照係來看，旅客是運動的。
位移
質點從空間的一個位置運動到另一個位置，這樣的位置變化稱作質點在這一運動過程中的位移。位移是矢量，是一個有大小和方向的物理量。物體在某段時間內，若由初位置移到末位置，則由初位置到末位置的有方向線段稱為位移。它的大小是運動物體的初位置到末位置的直線距離，方向是從初位置指向末位置。位移與運動的軌跡無關，隻與物體運動的始末位置有關。若質點在運動過程中經過一段時間後回到原處，那麼，路程不為零而位移則為零。
路程
物體從空間的一個位置運動到另一個位置時，物體的軌跡的長度稱為質點在這一運動過程所通過的路程。路程是標量，也就是沒有方向隻有大小的量。
運動
力學中所講的運動是指機械運動。機械運動是指物質的質點或質點組與參照係之間的位置隨時間而改變的過程。運動的描述與參照係的選擇有密切的關係。同一物體的運動以不同參照係看來並不相同。例如，乘飛機的乘客，以機艙作參照係是靜止的，而以地麵作參照係則是運動的。
時間
量度兩個事件發生的時刻之間的間隔長短的物理量叫作“時間”。它代表物質運動過程的持續性和順序性。任何一種作周期運動的周期都可用作計算時間。例如中國古代的水漏，十二地支(子、醜、寅、卯……)都是利用周期性的計時方法。時間是物理學中的一個基本物理量。在時間坐標軸上一段時間用一線段表示。為了用具體數字說明時間，必須選擇某一時刻作為計時起點，這是人為的。太陽日，即一晝夜是指太陽每連續兩次經過觀察者所在子午線的時間。因太陽日略有差異，取一年中所有太陽日的平均值作為時間的標準，叫作一個平均太陽日，簡稱1日。1日分為24小時，1小時分為60分，1分又分為60秒。1967年在第13屆國際計量大會上規定了1標準秒，指以基態銫133原子的兩超精細結構能級之間的輻射周期的9192631770倍為1標準秒。
速度
描述物體運動的方向和位置變化快慢的物理量，它是矢量。速度的量值表示物體位置變化的快慢，它的方向是位移方向。
加速度
描述運動物體的速度變化快慢程度的物理量。物體間的相互作用是產生加速度的原因。它的方向和運動物體所受合外力的方向一致。但它和運動的方向不一定相同。在變速運動中速度小時加速度不一定小；速度大時加速度不一定大。如：火車從車站駛出時，雖然速度不大，但速度變化較大，則加速度很大；當火車高速行駛時，在平直軌道上保持勻速前進，行車速度很大，但是速度卻無變化，加速度為零。
自由落體
是指不受任何阻力，隻在重力作用下而降落的物體。例如在地球引力作用下由靜止狀態開始下落的物體。地球表麵附近上空的自由落體運動是勻加速直線運動，其加速度恒等於重力加速度。自由落體的加速度是一個不變的常量，它是初速為零的勻加速直線運動。
圓周運動
是質點在以原點為圓心，半徑為定值的圓周上運動時，其軌跡是圓的運動稱為“圓周運動”。日常生活中圓周運動是極常見的，如車輪、電風扇葉等都作圓周運動，如果轉動的速度是均勻的，則稱這種圓周運動為勻速圓周運動。
拋體運動
在地麵上同時作垂直及水平運動的物體稱為拋體。若隻有一個方向(垂直)的運動，則稱為垂直拋體運動。通常在垂直方向是作勻加速直線運動，加速度與重力加速度相同，而在水平方向上則作勻速直線運動。拋體運動則是這兩種運動的合運動。