烏桓，也稱之為烏丸古丸烏延，同鮮卑一樣同屬於原東胡的部落之一。
公元前206（漢高祖元年)年，東胡被匈奴冒頓單於擊潰後，各部落分崩離析，烏桓這一支南遷到烏桓山附近遊牧，並以烏桓山（烏丸山）為其部族的神山。
公元前119（漢武帝元狩四年)年，漢軍大破匈奴，將其逐出漠南，烏桓遂臣服於漢朝，並南遷到上穀漁陽右北平遼西遼東五郡的塞外。漢朝初設護烏桓校尉，監管烏桓各部。
公元49（漢光武帝建武二十五年)年，烏桓又一次南遷，從五郡塞外遷移到塞內的遼東漁陽上穀朔方等十郡。
兩漢時期，烏桓各部落受漢護烏桓校尉的監管，各部落各自為政，並沒有形成統一的聯盟。
此時的烏桓人，從原來單純的遊牧習性，逐漸學會了種植莊稼建築城池等，他們有了一定的定居習性。
東漢末年，皇權旁落，隨著中原各諸侯的崛起混戰，烏桓各部也開始蠢蠢欲動起來，其中的一些部落開始走上聯合，他們甚至開始頻繁的寇掠北方州郡屠戮華夏百姓。
其中，遼西郡烏桓大人（首領）丘力居這一部最是強盛；遼東屬國烏桓大人蘇仆延自封為峭王；右北平烏桓大人烏延自封為汗魯王。
蘇仆延烏延尊丘力居為烏桓王，總領遼西右北平遼東屬國境內的烏桓部落，稱之為烏桓三部。
漁陽上穀代郡朔方等地…實力較弱的烏桓部落大人，雖是明麵上尊丘力居為烏桓王，實則依舊是各自為政。
194年年初，為林抗涼州軍東進兵鋒，袁紹曾想聯合烏桓各部，卻遭到了烏桓王丘力居的拒絕。
丘力居雖是拒絕了聯合，但在袁紹的重金酬勞之下，他還是派出了數千烏桓騎兵助戰。
公孫瓚滅亡之前，想要仿效袁紹以重金求得烏桓饒襄助，丘力居這次倒是毫不猶豫的拒絕了。
當涼州軍覆滅公孫瓚後占領幽州大部郡縣之時，丘力居以他敏銳的戰略眼光…做出了撤出塞外的準備。
值此之時，李嚴率無克軍團鎮守漁陽廣陽涿郡一線；涼州軍並沒有進兵遼西右北平遼東屬國一線的想法。
丘力居本想上表臣服於涼州軍，可一想到十多年前…鮮卑慘遭李牧血腥突殺的事實，他不得不北撤塞外，他不想讓烏桓滅族。
在丘力居的大力宣揚之下，在蹋頓的從旁協助之下，蘇仆延烏延兩部率先同意了“北撤塞外”的建議。
漁陽上穀朔方等地的烏桓部落，早在涼州軍北上之前，便倉皇失措的逃到了塞外。他們寧可受鮮卑饒壓迫，也不想滅族在涼州軍之手。
烏桓人素有貴少賤老的傳統，故而，丘力居將烏桓三部的青壯年輕婦女孩童，還有錢糧等物資北遷塞外，隻留下全部老弱和少部分烏桓騎兵駐守於遼西三郡。
時隔四百年後，烏桓人再次遷移到他們的神山烏桓山附近遊牧，他們不得不放棄早已有些習慣的定居習性。
當公孫度的使者來到遼西郡郡治陽樂城時，丘力居蘇仆延烏延早在兩個月前便撤走了。