陸望隨馬敏等人進入馬府看過馬援後，便開下藥方讓馬家奴仆抓藥去了。
馬敏等人向陸望詢問馬援情況，陸望不願多說，隻道：“伏波將軍並無大礙，吃幾副我方才開的藥便可。隻此一件，若朝廷將來又須派兵出征，伏波將軍定是不可去的。”
眾人麵麵相覷。想馬援一心為國，曾與平陵人孟冀言：“男兒要當死於遍野，以馬革裹屍幻葬耳。”如今奪了他帶兵的機會，還怕馬援心下不肯。
陸望料得諸人反應，遂厲聲道：“若你等不肯依我之言，至伏波將軍行軍半路淩折，莫要怪我沒提醒諸位。”
馬家眾人紛紛惶恐稱喏。
馬嚴向陸望作揖道：“此番多謝陸神醫。待叔父病愈，在下並攜叔父親去拜訪。”
陸望抬手阻止道：“不用。為伏波將軍治病不過為我還許家人情，且伏波將軍若得病好，還望你等勸著他頤養天年才是，這也不枉我的一番醫治。”
馬嚴稱喏。接著，陸望便離開了。
劉英見陸望已診治了馬援，自己於馬家無事，便也隨陸望出了門。
劉英向陸望揖禮道：“多謝先生願意前來醫治伏波將軍。陸先生草廬遙遠，不如讓小子載陸先生去。”
陸望拒絕道：“不用。今兒也算還了你母親的恩義，咱們從此並無相關。你隻顧回去照顧好你母親便是，我自會尋路回去。”
劉英行了一禮，正準備登車離開，卻被陸望從背後叫住。
劉英轉過身，便聽到陸望意味深長地說道：“顏淑遣入國，顏逆首身離。”
劉英不明，卻仍是向陸望行了一禮，登車離開。之後，陸望也背起藥箱獨自回了城西。
劉英在車上反複體味著陸望的話，卻始終不明其中含義。他抬起手準備支撐下顎，袖內卻掉出一枚素帕，劉英撿起，方才想到自己匆忙之間竟忘記將它還與馬敏。而此時馬車早已遠離了馬府。劉英便隻得將素帕重新收回袖內，以待哪日有空再將它還來。
日子飛快，很快便入了建武二十四年。先說馬援自服了陸望的藥，倒真好轉了起來。如今竟也同往常無異，馬家眾人遂就此放了心。話休煩絮。
且說這一年，武陵蠻夷反叛。劉秀雖派宋均急遣江夏三千精兵前去救援，武陵蠻仍是借勢殺了武威將軍劉尚。
劉秀連忙於卻非殿上點兵，詢問眾人誰可帶兵前往武陵溪。誰料，馬援竟主動請纓要求前往。劉秀想著馬援如今已六十二，且前番病重待亡，此次前去隻怕帶不得軍隊，遂拒絕了馬援的請求。
然馬援心中不甘，他直直跪在劉秀麵前道：“臣尚能披甲上馬。”
劉秀見他恁般堅持，隻道馬援心性高，怕折了麵子便言語逞能，於是開口道：“即使如此，將軍何不試之？”
馬援隨即起身，走至殿外，吩咐馬曹牽來匹青絲黃金駿馬。劉秀與眾位將士走至殿外，便見馬援輕撫馬身，之後一個騰躍，便跳在了馬背上。他舉首回眸，顧盼之間盡是豪邁。
劉秀見此便也笑道：老將軍真乃矍鑠翁也。“
於是，劉秀便於卻非殿上下詔，此番遣伏波將軍馬援率中郎將馬武、耿舒、劉匡、孫永等四萬將士前往武陵溪征討蠻夷，即日啟程。
馬援等眾領了旨意便下去了。
待馬援回入馬府，將自己主動請纓出擊武陵溪一事與馬家眾人一說，大家無不驚詫惶恐。
藺夫人拒絕道：”不可。想老爺前日病重，若不得陸醫士相救，隻怕你我如今早已天人永隔。今兒個你竟主動提出征討，莫不是真不顧惜性命了麼？“
馬嚴也勸道：”叔父，此方您便聽了嬸嬸的吧。陸神醫離開馬府時，曾囑咐我等定不可再讓您行軍旅之事，道您若強行出征，隻怕在軍旅中便沒了性命，倘或這般，您讓嬸嬸、敏妹她們將來可怎生是好？“
馬廖等其餘馬家眾人也待勸說，卻被馬援一並阻止道：”切莫再言此事。我意已決，明日便率軍前往武陵溪。“
說著，馬援便看向馬嚴道：”威卿，可曾記得叔叔教過你甚？“
馬嚴沉思一番，不甘道：”出不入兮往不反，首身離兮心不懲。“
馬援點頭道：”便是這‘出不入兮往不反，首身離兮心不懲’。想我身為將軍，自應為國效力，上陣殺敵。方今國罹凶厄，百姓遭豺狼啃食，我既受著國家俸祿，豈可偏安京師，任蠻夷踐踏我泱泱華夏。“
聽得此，眾人無言。心雖憂慮，卻也隻得由著馬援去了。
第二日，百官祖道。耳順壽的馬援頭戴青絲雙鶡冠，身披白虎雙豰甲，精神健碩，意氣風發，臨風長呼，聲動寰宇；當空劍指，光裂八荒。試問四域誰敵手，神京颯爽漢家郎。