陰莖後部為陰莖根，中部為陰莖體，呈圓柱形，為可動部；陰莖體的前端膨大部分為陰莖頭（或稱龜頭）。陰莖頭的尖端有尿道外口，頭後稍細的部分為陰莖頸。陰莖頸部對性刺激特別敏感，是男性的主要性感區。
陰莖內部由3個平行的長柱狀海綿體組成：海綿體像海綿一樣，內部有許多腔隙，與血管相通。陰莖上麵兩條海綿體稱陰莖海綿體，下麵一條稱尿道海綿體，尿道從中穿過。當海綿體內的腔隙充血時，陰莖即變粗變硬，即性興奮時陰莖勃起的機製。
陰莖的皮膚薄而柔軟，可移動，在陰莖頭處皮膚褶成雙層的包皮，包皮內層與陰莖頭皮膚之間的腔隙稱包皮腔：腔內易積存汙垢，即包皮垢，包皮垢長期刺激陰莖頭尤其是冠狀溝部易引起炎症，是誘發陰莖癌的原因，因此要經常清洗包皮腔。在陰莖頭下麵，包皮與尿道外口相連的皺襞稱陰莖係帶，陰莖係帶及陰莖體部的皮膚，尤其是沿尿道分布的皮膚都是男性性敏感區。
幼兒的包皮較長，開口也較小。隨著年齡的增長，包皮慢慢向陰莖頭後退縮，暴露龜頭。若包皮不能退縮，稱為包皮過長，包皮口過緊稱為包莖。這時，包皮腔更容易積存汙垢，可以通過外科手術將過長的包皮切除。稱包皮環切術。
通常做過環切術和沒做過環切術的人，陰莖的觸覺沒有差別。
二、陰囊
陰囊包含兩個睾丸，中間由陰囊隔開。陰囊的皮膚薄而柔軟，有明顯的色素沉著。生有稀疏的陰毛，其壁含有肌肉纖維。陰囊對溫度變化特別敏感，受冷時，陰囊收縮，內部的陰囊提升；受熱時，陰囊鬆弛，這種變化對調節睾丸的溫度非常重要：因為精子生成需要較低的溫度，但太低也會影響精子的發育和生存。胚胎發育時，睾丸在腹腔，以後下降到陰囊，如果出生後睾丸未降至陰囊，醫學上稱之為“隱睾”。由於睾丸停滯在腹腔溫度較高，不適於精子發育，可引起不育。陰囊、大腿內側及肛門陰囊之間的皮膚也是男子的性感區。性興奮時，陰囊壁變厚，變硬。
三、睾丸
睾丸是男性的生殖腺，為產生精子和分泌雄激素的器官。睾丸呈卵圓形，每個睾丸的上邊附有附睾。睾丸由腹膜包裹，懸於陰囊中，睾丸內部的重要結構是精曲小管，精子即在這裏產生和形成。精曲小管之間是睾丸間質細胞，它能產生雄激素。精曲小管彙集成精直小管，然後在睾丸上端形成睾丸網之後接睾丸輸出小管，進入附睾。
四、輸精管道
精子從睾丸輸出小管進入附睾，暫時貯存。附睾主要由附睾管組成，管內分泌液體供精子營養，促進精子繼續成熟。附睾尾接輸精管，輸精管長約50厘米，管壁有肌肉，肌肉收縮能使精子排出，輸精管上行通過骨盆進入下腹部，與精囊腺相連，精囊腺位於膀胱底，它分泌黃色黏稠液體，參與組成精液。精囊腺的排泄管接射精管，射精管為輸精管道最短的一段，長約2厘米，它穿入前列腺底，開口於尿道前列腺部：射精管平時處於關閉狀態，在很強的興奮狀態下才放開，讓精液進入尿道。
前列腺是一個實質性器官，由腺組織和肌肉組成，其分泌物為精液的主要成分。它環繞尿道，位於膀胱下。在性高潮時，前列腺收縮，使前列腺分泌的液體排空，液體經腺導管進入尿道。進入尿道的精液，包括從睾丸和附睾來的精子、精囊腺的液體，以及前列腺收縮釋放的液體。進入尿道的液體使男性有逼近性高潮的感覺。一旦前列腺收縮，射精將不可避免：尿道肌肉收縮使精液作連續衝擊狀射出的過程稱為射精。男性每次射精總量為2～5毫升，含3～5億個精子。
尿道球腺為兩個豌豆大小的球形器官，以細長的排泄管開口於尿道。在性興奮過程中，它分泌黏液，可以起到一定的潤滑作用。
男女性敏感區
一、男性性感區
無論男女，身體中都有些部位對觸覺刺激反應特別敏感，當其受到刺激後即可以喚起性動機，並獲得某種程度的性快感，人體中的這些性敏感部位，被人們稱為人體的“性敏感區”，在青春期以後特別顯著。男女的性感區有很大的不同。
由於男性的性行為比較主動，因此男性的性敏感區分布比較狹窄、集中。最敏感的部分集中在性器官。男性生殖器的敏感部位按遞減順序如下：陰莖腹側的係帶區，冠狀溝，尿道口，陰莖體，陰囊附著部與肛門之間的會陰區，陰囊和睾丸。
除了生殖器刺激外，乳頭刺激也會使大多數男性感到愉快。男性乳頭雖然小，但其神經末梢也相當豐富，對觸覺的敏感性與女性乳頭相似。
另外，男性的敏感部位也分布在胸前區的某些部位，以及口唇、舌和手指。手指的敏感性較強。
二、女性性感區
女性的性敏感區分布較男性廣泛、分散，甚至整個體表都有性敏感區。其身體的任何一個部位都可以因愛撫而感受到愉快和興奮。