徐光啟是明朝末年著名的科學家，一生在學術上勤勤懇懇，孜孜以求，尤其在天文、數學和農學上，更是成果卓著。
公元1596年夏天，徐光啟任廣西潯州知府趙鳳宇的家庭教師，隨趙家一起來到潯州。在那裏，他結識了意大利神父郭靜居，他第一次看到了一張《萬國全圖》，神父指著地圖給他看中國在哪裏，歐羅巴（歐洲）在哪裏，意大利在哪裏。徐光啟看後十分驚異，有生以來第一次知道，除了中國之外還有那麼廣闊的地域。這使他非常傾慕，當他知道這圖是耶穌教會會長利瑪竇所繪時，便暗暗下了決心，一定要找到利瑪竇，拜他為師，跟他學習。
在郭靜居的指點下，徐光啟幾經周折，多次追蹤，終於見到了利瑪竇。兩人一見如故，從天文、地理談到數學，非常投機。利瑪竇用歐幾裏德的《原本》舉例，對比中西方教學特點的一番談論，使徐光啟一下子便迷上了《原本》。
“先生，可以把你的《原本》一書借給我看看嗎？”徐光啟懇請道。
利瑪竇笑了，他攤開兩手說：“可惜還沒有翻譯成中文，先生讀不懂。”
一種對科學強烈追求的欲望，使徐光啟下了一個更大的決心，一定將《原本》譯成中文。
為了學習西方科學，為拜利瑪竇為師，公元1603年，他全家加入了天主教。第二年他又考中了進士。在他再三的請求下，利瑪竇終於開始向他講授《原本》和繪製地圖的方法。老師規定每兩天向他講授一次。無論是大雪紛飛，還是黃沙彌漫，徐光啟總是按時到達，恭恭敬敬地聽利瑪竇的講述。
經過一段時間的學習，徐光啟終於弄通了歐幾裏德《原本》。他發現該書著重闡述數學的基礎理論，有嚴密地邏輯推理，確實能彌補中國古代數學的不足，就建議利瑪竇說：“這段時間先生不辭辛苦，精心講授，晚生已基本掌握了《原本》的要旨。請先生繼續賜教，與晚生一起把該書譯成中文，名字可否定為《幾何原本》？”在徐光啟的精神的鼓舞下，利瑪竇終於答應試一試。《幾何原本》的翻譯工作終於開始了。
整個冬天他倆都是在燈燭下度過的。白天徐光啟要去辦公，隻是晚上才能與老師一起譯書，一開始就遇到了很多困難，書中專用名詞在漢語中沒有，隻能由兩人琢磨決定，但是經過多次推敲，反複修改，才定下來的。常常為了一個名詞，他們想了幾個晚上，改了十幾次，還不滿意，有時一個章節譯完了，但因文字艱設就推翻了再譯，直到文字準確，通俗易懂時為止。
時光荏苒，他倆從大雪紛飛季節譯到了桃李花開時，譯完了前三卷。他們沒有時間去遊春賞花，繼續奮戰，終於在五月前譯完了前六卷。
初稿譯完後，徐光啟又反複修訂了兩遍，直到6月末，終於定稿刻印了。
公元1607年，《幾何原本》終於印出來了。本書裝幀十分精細，第一頁上工工整整地印著《幾何原本》四個大字，利瑪竇口譯，徐光啟筆錄。看著他們共同心血的結晶，兩人都流下了激動的淚水，表達了真誠的師生之情誼。
學習就是吃苦的過程，若堅持不了，就不會獲得想要的知識。