蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一隻當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋梁，有黑豹女王之稱。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與羅蘭是夫妻。參與聯邦政府超級智能機械戰士計劃的頂尖科學家之一，負責智能係統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。麗麗雅擁有原本屬於柳遠藤的準神器柳鞭，並得到了柳鞭中封印的靈獸葉尾蛇的認可。在丹婆婆的指點下，麗麗雅學會用柳鞭的冷氣凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。這些蝴蝶是寒氣中的精華，冰徹骨髓，還會隨柳鞭一起攻擊敵人，防不勝防。
邱雷：蘭虎的室友，以修煉暗能量為主的亞超人戰士，立誌成為一個學者。就讀寵獸學校三年級，對機械智能頗為癡迷，小虎的出現令他有了更好的實驗對象。邱雷為人和善，生性較為懦弱，但是給予了主人公蘭虎很大的幫助。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校三年級新人類，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。
校長：寵獸學校的校長，實力深不可測，智慧超絕，悲天憫人，為了延續新人類的生存，拋棄名利，在古亞洲大陸成立了地球第一所新人類學校，幫助了很多受到社會歧視的新人類孩子，並為新人類提供了更多的力量。為幫助蘭虎盡快成長，校長對蘭虎進行了特訓，並向他傳授了仙師李聖所創的“盤龍功法”和駕禦平衡之道。
獨孤奇：新聯盟大首領的兒子，自小就被派到寵獸學校臥底，化名凡奇。寵獸學校六年級的學生，近十年中最有天賦的蠍戰士。擁有一隻四級下品的蠍寵獸。和寵獸合體後體表會生出一層暗能量光劍都很難攻破的金黃色鎧甲作為保護。在寵獸大賽上被蘭虎擊敗，奪走“風之無形”神劍和參賽選手資料後逃出學校。在逃脫了仙師李聖的追殺後，獨孤奇為得到太古凶獸火鴉的力量和顏烈結盟，趁勢進入桃花源，參加祭祀大典。
仙師李聖：一百年前的獸王，曾經參加過百年前新人類與古人類聯邦政府的大戰，也是那場大戰後碩果僅存的新人類元老之一。擁有麟鼠獸王寵獸，被新人類當做神仙一樣崇敬，尊稱為“仙師”。仙師李聖與古亞洲大陸寵獸學校的校長是至交好友，蘭虎所習的“獸王十式”和“盤龍功法”正是仙師李聖的成名絕技。
丹婆婆：修為高深的老婆婆，原名高月如，賞金獵人組織的創始人之一。雖然善良慈祥，對待惡人卻絕不手軟。引導蘭虎修煉煉丹術的師父，幫助蘭虎充分了解到這個世界上最高級的修煉功法之一 ——丹心術，並讓蘭虎對能量有了進一步的認識，對蘭虎的成長有不可估量的作用。
琪琪：桃花源丹心宗弟子，嬌小玲瓏、愛憎分明的女孩，與蘭虎關係較好。擁有一隻野蜂王寵獸。
顏烈：桃花源年輕一輩中的第一高手，曾是酒心宗宗主北千山的弟子，後為成為大祭司接班人改投丹心宗。作為大祭司大弟子的顏烈，因為武學天賦極高，在桃花源中有很高的人氣，受到年輕一輩的崇拜。顏烈是個雄心勃勃的人，不甘心終老於桃花源，企圖打破祖訓，利用桃花源的強大實力爭霸天下，因此在外界廣泛交遊，積極拉攏各路勢力，也曾救過蘭虎。因為一念之差引獨弧奇進入桃花源，最終放出了神殿鎮守的上古凶獸火鴉，鑄成大錯。擁有玄黃神鼎，可與神鼎中似龍似蟒的生物合體，使皮膚鱗化，極大增強戰鬥力，武器為長約兩米的三尖兩刃戟。