劉備顯然十分在乎自己的名聲，一俟薑維獻好計策，轉日就將五溪蠻的使者送到無當軍中。
薑維將沙雕扶起，寬慰道：“某與沙將軍也是舊識，自無見死不救之理。隻是荊州的路途為東吳所阻，我軍兵鋒著實難抵武陵……不過，某確實有一條計策，可免爾等族人滅頂之災，隻是……若要實現，怕不有十分凶險。”
卻說五溪蠻早已被東吳逼迫得狠了，滅族也就是早晚的事情。沙雕聞言，仿佛溺水之人抓到一棵稻草，急忙道：“還請將軍直言相告，隻要能給族人一條生路，哪怕有千般難、萬般險，我家大王也一定會感激將軍的恩情！”
薑維點了點頭，道：“此處非說話之地，請使者入帳中一敘。”說完，又朝著一名傳令兵吩咐道：“將馬將軍找來帳中。”
不多時，馬忠入帳拜見。
薑維引著沙雕與馬忠介紹了一番，又將五溪蠻人麵臨的困境仔細複述了一遍，而後對馬忠道：“我著你陪著沙雕兄弟，出使往武陵郡佷山，不知你是否願意？”
盡管此行要經過東吳領地，行程十分危險，馬忠卻慨然道：“為國家計，忠願領此命！”
“很好！”薑維滿意的點了點。
曆史上的馬忠，為人寬濟有度量，忿怒不形於色，然而處事能斷，威恩並立，因此蠻夷們都十分敬畏和愛戴他。
這一次的任務雖如火中取栗，卻是平定南中十分關鍵的一環。縱觀手下諸將，唯有馬忠此人可以讓他放心托付。
是夜，薑維將計劃和盤托出。待交托完畢，馬忠、沙雕二人拜別薑維，連夜悄然出發。
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次日一早，天剛蒙蒙亮，無當軍營內炊煙嫋嫋，將士們早已起床用飯。因著許多人是第一次出遠門，故而氣氛有些緊張，無人敢於大聲說話，皆默默吃用手中飯食。
主帳中，薑維穿好甲胄，接過薑文遞過來的早食，開始大口食用。
他在軍中向來與士卒同甘共苦，從不開小灶，士卒吃什麼，他便吃什麼，諸將也跟著有樣學樣。
今天的早餐是兩枚昆布飯團，這也是平日裏吃慣了的東西。但薑維一口吃罷，隻覺今日的飯團與往日大有不同——既有醃漬梅幹的鮮香甜膩，又有胡麻的芬芳醇香。這讓他食指大開，一口氣就將兩枚飯團吃的幹幹淨淨。
飯畢，士卒們在諸將的帶領下，開始默默排列。
今日因有工匠營的加入，原本早已練得熟稔的隊列，頗有些亂象，惹得張嶷好一陣暴跳如雷。堪堪花了半個時辰，全軍上下這才將行軍隊列列畢。
時東邊太陽躍出雲層，將天地映得紅彤彤的一片。薑維見時間差不多了，便下達了開拔的命令。大軍旋即車轔馬蕭，拉得如同一條蜿蜒的長蛇，迤邐南下。
此行由張嶷任打頭先鋒，司職斥查前路，逢山開路，遇水搭橋；霍弋領救護營與工匠營，並掌軍中物資；趙廣壓陣斷後；薑維坐鎮中軍，諸將分工明確，各司其職。
按照既定的路線，大軍從成都出發，沿岷江走上兩日，便會經過仁壽縣，屆時，大軍將會在此稍作補充。