蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一隻當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋梁，有“黑豹女王”之稱。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與羅蘭是夫妻。參與聯邦政府超級智能機械戰士計劃的頂尖科學家之一，負責智能係統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。麗麗雅擁有原本屬於柳遠藤的準神器柳鞭，並得到了柳鞭中封印的靈獸葉尾蛇的認可。在丹婆婆的指點下，麗麗雅學會用柳鞭的冷氣凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。這些蝴蝶是寒氣中的精華，冰徹骨髓，還會隨柳鞭一起攻擊敵人，防不勝防。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校學生，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物係暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裏學會了丹心宗的修煉功法，又獲得了宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。
獨孤奇：新聯盟大首領的兒子，自小就被派到寵獸學校臥底，化名凡奇。寵獸學校近十年中最有天賦的蠍戰士。擁有一隻四級下品的蠍寵獸。和寵獸合體後體表會生出一層暗能量光劍都很難攻破的金黃色鎧甲作為保護。使用詭計參加桃花源祭祀大典，解除了太古凶獸火鴉的封印。為追求強大不擇一切手段，致使火鴉的力量和思維進入獨孤奇的體內，並逐漸占據獨孤奇的身體。
杜木幹：古北美洲大陸寵獸學校新生代第一高手，冷漠古怪，獨來獨往，桀驁不馴。實力強橫，是蘭虎強有力的勁敵。同蘭虎一樣擁有不止一隻寵獸，成名絕技為“穿花蝴蝶手”。後和兩個弟弟一起於浮龍島創立醫城掩人耳目，偷偷修煉毒功，趁著新聯盟衰弱之際大肆發展自己的勢力，成為一方之霸。
左望生：有“禿鷹”之稱的賞金獵人，接受“醫城任務”來到浮龍島。禿頂老者，古人類武道宗師。枯枝般的指頭有洞穿金石的力量，身法詭異，行動猶如一隻惡鷹。
左平：左望生的孫子，同樣是賞金獵人，卻是火係亞超人，接受“醫城任務”來到浮龍島。壯碩青年，粗壯的胳臂上文著張牙舞爪的龍，外號“破龍爪”。武器為兩支經過改裝的古老的手槍，槍法出神入化，能將子彈的能量疊加。