第九十三回齊田忌大敗投趙王敖破牌薦孫臏且說朱亥歸魏，具告秦王拘留之事，魏王大怒！曰：“吾不先伐強秦，亂砍衛鞅，誓不回軍！”龐涓諫曰：“能屈一時之辱，必伸長久之策。齊有內患，不先伐齊，而先攻秦，非長久之計也！”魏王然之。令涓調兵伐齊，龐涓點集諸兵，以朱亥為先鋒，大發精兵十五萬，直奔桂陵，打戰書入齊。威王問群下曰：“誰敢引兵守桂陵？”公子田勝、田忌出班願往！太師鄒忌索與田忌不和，因告齊王曰：“臣聞魏用龐涓為帥，妙算如神，田忌非其對手，請召田玢、檀舒督兵出守可也！”田忌讓鄒忌曰：“太師以忌非涓之對手耶？何壯敵國而小忌耶？吾若不生擒龐涓，盡掃魏師，願以頭來贖罪！”齊王壯之，遂與精兵五萬，令守桂陵。鄒忌又曰：“大王必欲以田忌守桂陵，須令公孫閈與日忌同行。”至桂陵二十裏，相對下寨。田忌問閈：“用何計出戰？”閈令哨馬探魏兵勢強弱，哨馬回報，魏兵老弱，不滿十萬。閈曰：“魏兵勢弱，將軍可速戰數陣，便能建功！”
次日，田忌出馬大叫：“龐涓匹夫！何不出來答話！”魏將朱亥挺槍殺出，忌問：“來者何人？”亥曰：“吾乃獨使西秦，威服兩虎，魏將軍朱亥也！”田忌大詈：“無名匹夫！非吾之對手，可令龐涓出馬！”朱亥大怒！搶槍直取田忌，戰不數合，朱亥詐敗北走，田忌勒馬追至十餘裏。桂陵左右鼓角齊鳴，兩彪軍馬，分道殺出。田忌回視，左徐甲、右巴寧，劍戟如林，將田忌困於核心。田勝忙欲殺出相救，公閈受鄒忌之囑，恐田忌成功，故對田勝曰：“宜守大寨，不可輕出！”田勝恐失田忌，不聽閈言，拍馬殺人重圍。時，田忌被重傷，猶自奮發力敵三將，又得田勝助力之兵馬，亦相繼殺開血路。巴寧截住去路，田勝奮力殺至二十餘合，魏兵不退。田忌拍馬共攻，朱亥挺戈望田忌一刺，忌即拋盔棄甲，仰翻馬下。徐甲用刀便砍。田勝左衝右突，魏將方不敢近前。
忽然，東南角上一彪人馬，直殺至核心，為首一員大將，打起趙將旗號，原是齊公子田嬰詐扮趙兵來救也！魏將聞趙兵救齊，列開以待交戰。田忌、田勝乘勢殺出，徐甲追上田嬰，擋住一陣，魏兵方止朱亥，收田忌盔甲，歸見龐涓。龐涓軍士挑向齊寨，大罵索戰。田忌、田嬰再欲整兵出敵。公孫閈曰：“公等非龐涓之敵明矣！不如乘夜班師，又作區處。”田嬰亦勸回軍，田忌不從曰：“吾曾有誓，不能捉龐涓，願斬頭謝罪！今損兵折將，豈可黑夜逃歸。”田勝曰：“龐涓兵機奇妙，吾等非其對手，姑且班師，再整軍馬，以決雌雄！”田忌不聽，令田嬰守桂陵，自入趙求救。
龐涓見齊兵堅閉不出，疑其有詐，乃今朝夕攻寨。公孫閈渭田嬰曰：“田忌在齊，號為名將，一戰便挫於魏，為天下笑，公等更欲守孤城而抗銳兵，何其愚也！”田嬰曰：“吾知齊魏不敵久矣！然田忌往趙求救，吾豈可棄城而逃哉？”言未畢，魏兵在外索戰！田嬰出馬，魏將分道殺至，田勝望見忙出救護，戰不數合，龐涓引本軍從寨殺出。齊兵望風而散，田勝正欲抽兵回救大寨，魏將朱亥打入大寨，四麵俱是魏將。田嬰弟兄肩膊相挨，舍命往東南走出。朱亥、徐甲一齊趕上。
忽哨馬報：“田忌求趙救兵殺至！”龐涓急令諸將勿追齊兵，乘此勝勢，大戰趙兵。諸將一齊殺回，遇田忌領趙兵於桂陵之南，更不紮寨，一鼓便戰。趙將馬如龍當先迎敵，朱亥大喊一聲，斬卻如龍。趙兵望風奔潰，龐涓曰：“兵貴神速，諸將乘夜直至邯鄲！”田忌引敗兵走入趙城，再乞起兵，趙成侯不允，曰：“魏兵甚銳，吾趙不足擋抵。”乃遣使資金帛與龐涓，願求退兵。龐涓日令攻城，忽報趙使至，涓即召人，問曰：“吾魏與趙素無仇怨，今日何得助齊攻我？”使者曰：“寡君一時不察，誤起助齊之兵，今日折兵損將，敢奉勞軍之禮，萬乞解圍班師！”龐涓曰：“吾不攻趙，隻令送出田忌，方肯班師！”
使者回告，趙侯問群臣可否？太子奏曰：“田忌乃齊王之弟，豈可甘作魏囚，臣請見魏師，以解此圍。”趙侯許之，太子出城至魏寨，龐涓延入中軍，序禮而坐。太子告回：“吾聞齊桓公威征強楚，召陵一盟，遂即班師，後世以為美談。今將軍一戰威權便屈齊兵，名報當世，誰不敬仰？若釋田忌而旋師，使天下愈稱公義，豈不美哉！”涓曰：“不除田忌，終為魏國之患！”太子曰：“田忌一戰便挫於魏，衣甲現被將軍所奪，更有何能，以成大事？”龐涓然之，取酒款待太子，相辭而別。