卻說孫臏在水簾洞內，朝夕侍於鬼穀，講求法術。一日，越席問曰：“胎息之事、神仙之術既聞命矣！敢問兵機戰略，其道何如？”鬼穀曰：“儒者用世沫嚐不知兵略，然用兵之道，上達天氣，下達陣勢，而陣勢之說，不外遁甲變化而已。”孫臏再拜受命，旦夕觀演，歲月既久，學術精通，鬼穀每勸其遍謁諸侯，辭不下山，及聞魏使齎禮物至，便有就聘之誌。鬼穀曰：“龐涓為人暴戾妒忌，吾恐二子必難並立！”臏曰：“彼雖暴戾妒忌，吾必以忠信待之，焉失其義？”鬼穀曰：“吾觀天文，子之星像甚晦，吾試為子演其度數，觀其吉凶何如？”
孫臏謝曰：“諾！”遂安置使者。是夜，鬼穀先生縛一草人，置孫臏年庚於草人腹內，點動四十九盞明燈，視之曰：“此無大患，但防刖足之災。”即以錦囊秘藏一計，授孫臏曰：“謹受此物，但龐涓有妒忌之心，事至危急則拆此，以變應變，倘若成功之後，即宜歸山。”孫臏遂拜別下山。
行至黑陽山下，忽然一彪草寇，阻其去路，當先兩員賊首，自稱九仙山左寨主袁達，右寨主獨孤陳。大叫：“爾等何人？
且留買路之資！”孫臏欠身告曰：“吾乃鬼穀弟子孫臏也，受魏玉聘召下山，囊中並無金帛，且容車馬一過何如？”袁達曰：“魏王既聘，必有金帛，聘禮何不留下，然吾劍無情，斬你猶小，且掩卻鬼穀之高名！”孫臏大怒！口雖柔相推阻，心中默演法術，以手揮退從者，打馬走入林中，袁達、獨孤陳追入深林，不見孫臏。頃刻，天昏日暗，遍林樹木盡成將卒，二將困於陣中，不知所向。孫臏高叫：“袁達、獨孤陳知吾術乎？”
二將迷而不見，但乞赦放，再不敢阻行。孫臏曰：“吾之路費已盡，爾能資路費車馬之勞，則赦爾死罪。”二將對曰：“諾”。孫臏即收雲撤霧，頃刻天晴日朗，草木如故。
二將出林，即獻金馬，願送行軒。孫臏受其金馬，辭其勿送。及行至碧楊橋，天色已晚，暫投草居安歇。孫臏謂使者曰：“強人無義失信，吾料袁達二人，今夜必然複來，汝等宜將橋邊大石，擺作八門遁甲之陣，準備捉此二賊。”從者依其號令，排列石堆，各仗短劍，伏於橋下。及至三更，袁達二人果然追至，聞碧楊橋口喊殺連天，似有兵馬迎敵之勢，不敢近前，令小卒以火照之，則並無人馬，隻有大石八堆而已。袁達驚曰：“此又孫臏困吾之陣矣！”獨孤陳曰：“吾兄何畏怯，豈有石陣能困吾乎？”遂拍馬殺過，袁達從之。及至八石，果然四麵八方殺聲複振，二人左衝右突，不能得出。孫臏又高叫曰：“二賊背義失信，今則難赦汝罪！”喝令從者斬之！袁達二人迷在石陣，但望空哀求，孫臏本要心服二將，複令小卒從生門入，引其從開門而出。袁達等叩首謝曰：“自今不敢冒犯先生！”孫臏取酒與之壓驚，令其勿得再居山寨，別作生涯。袁達等唯唯而退。
次日，車馬行至博浪城外，驛中安歇，從者喜曰：“今夜可得安樂矣！”孫臏曰：“爾等不知此賊今夜必來，何得無憂。”從者曰：“然則若何？”孫臏即安置眾人歇息，自於驛堂階下密將絆馬索縱橫布列，自剔孤燈在廳上看書。時至半夜，二賊果然接踵而至，隻見驛門大開，四壁無人，惟見孫臏孤燈看書。二賊喜相謂曰：“匹夫此夜必死吾劍矣！”遂揚聲大喊，殺人廳堂，蹈入條索圈中，二將俱被絆倒，手足不能起伏，孫臏大罵：“背義賊徒，堂堂六尺之軀，不思立功顯名，乃甘心落草，陷害良民。”自持劍下階，欲劈二賊之首。二人哭告曰：“先生三擒我等而不揮劍，吾等心悅誠服，從今不上山寨，願從執鞭。”孫臏曰：“汝等既改前非，肯從吾遊，它日建功立業，為大國名將，豈不勝於無名強寇哉！”遂釋二人之縛，二將再拜願從。孫臏取赤旗二麵，密計二帖，令其各收旗帖，出驛拆帖讀之，乃令插赤旗於荊山，候在明年春末夏初，即許殺至大梁城外，接應車馬。二人自相歡喜，即引九仙山寨上散卒，隱於荊山而去。
次日從者起見孫臏曰：“先生昨夜果捉二賊乎？”孫臏曰：“此賊果至，被吾恐嚇而去，料今不來矣！”從者曰：“先生真是神機妙算，誠可敬仰矣！”車馬遂望大梁而進。
孫臏入魏，惠王率群臣延入，勞之曰：“久仰尊名，無由得遇，今辱屈高軒，願聞明教。”孫臏對曰：“臣乃齊之牧夫，未達治體，然受業師指教，讀先祖遺書，頗識天文地理，略知虎豹龍韜，今承大王威德，龐涓智術，如東扼強齊，北製韓趙，有如伐朽枯，何難之有？”魏王大喜！謂群臣曰：“寡人初得龐涓，如得左臂，及聞孫先生之教，又如左右臂全，何愁不怕！”即封股為中軍大夫兼參軍務機謀，建造府堂，與龐涓會計往來，但不露一主角。龐涓自思王敖之言，未得見孫臏手段。