卻說厖蔥單騎投青龍山，以孫臏在齊生擄太子之事告龐涓。龐涓不信曰：“孫臏已死，此必田忌設詐，汝等落其圈套！”厖蔥苦告，孫臏果在。少頃，王與巴寧文書，累次不息，皆言孫臏攻城甚急，龐涓猶豫不決。忽報孫臏遣使至，龐涓召入，拆書看了一遍，其書曰：鎮魏大將軍龐契兄閣下，憶昔三年雲夢，連業同師之情，雖交誼恩逾骨肉，擬約韜略既成，各事一主，聲名相望，平生願足。何期人麵獸心，遽生嫉妒，聘賢之詔初頒，刖足之刑便至。不行佯狂，焉得脫難？幸得皇天常祐於吉人，後土不窘於善士。茶車出魏，匹馬歸齊。獻大策於王庭，握總柄於邦國。
迎還田忌，同複冤仇。今擁百萬之兵，勢如貔貅出穴。調千員之將，威似豺虎離山。長驅渤海，直抵大梁。滾滾旌旗，遮掩九天日月；林林劍戟，環圍魏國城池。兩兵一接，活擄魏申。
今奉尺書，先達守將，火速抽兵一戰，決定雄雌，否則倒戈拜降，來首謝罪。上全魏國山河，下免生民塗炭。若夫執迷不悟，推阻不進，則雖鐵統，大梁城打破，止在目下矣！戰書到刻，乞照不宣。時周顯王二十八年，秋九月上旬。征魏中軍大謀主孫臏書。
看罷來書，龐涓心中大驚曰：“孫臏雖在，刖足顛狂，乃人間之棄士，何足道哉？”即留弱卒數十，虛張旗鼓，以守本寨，乘夜班師。不數日，巴寧出接入寨，具告孫臏攻城之事。
龐涓令諸將，次日用心一戰，可破齊兵。
卻說孫臏閉龐涓回兵，田忌便欲出攻，孫臏止曰：“魏兵素號驍勇，每輕齊楚，今龐涓居韓而歸救魏，其銳氣已喪，更示弱以誘之，則魏兵片甲不歸矣！”遂令將士，各自披掛，以待斬殺。次日，兩陣對圓，田忌橫矛勒馬，高叫：“龐涓何不出陣？”龐涓見是田忌，左帶朱倉，右帶徐甲，洶湧殺出。大詈：“田忌匹夫！自桂陵一戰，盔甲尚在，汝軍今日焉敢又來犯界？”喝令左右擒之！徐甲、朱倉雙馬殺出，田忌迎敵，不上十合，齊兵門格開處，推出孫臏。孫臏在車上欠身高叫曰：“龐涓契兄，別來無恙乎？”龐涓一見，唬得魂飛膽顫，背汗沾流，亦欠身答曰：“人言吾兄已歿於齊，今日之出，小弟之幸也！”孫臏笑曰：“三年同業，尚忍刖足行巫，百計坑陷，今日何承慮吾之深也？”龐涓滿麵羞慚，但曰：“刖足巫蠱，皆魏王命令，非弟之過也！兄何得蓄怨懷恨，命兵犯界？”孫臏曰：“吾奉齊王之詔，此來決欲破魏建功，圖王爭伯，各為其主，豈為無名犯罪乎？”龐涓曰：“往事不必閑論，今兄在齊，吾在魏，試與兄賭國！”孫臏曰：“何謂也？”涓曰：“各排一陣，爾能打破吾陣，則以魏降齊，我能打破爾陣，則以齊降魏，倘兩下俱不能破，則講和休兵可乎？”孫臏曰：“可！”
龐渭即將本寨軍率分為五隊，各樹五色旌旗，靠城排成一陣。問孫臏曰：“識此陣乎？”孫臏曰：“此乃五龍奔海之陣，焉有不知？”涓曰：“兄敢打陣乎？”孫臏密令袁達、田盼、田勝、田忌、獨孤陳備引長槍步軍三千，各攻一方，孫脹率大軍從龍口衝入，以白旗一指揮，五方齊兵大喊，將魏兵圍作一團，龐涓反被困於核心，其軍卒自相踐踏，死者不計其數。龐涓忙謂孫臏曰：“可速收兵，吾以魏降齊！”孫臏抽兵，龐涓又集殘卒歸寨。孫臏遣使去言，龐涓背約。
次日，涓複引兵出陣，孫臏責其背約不祥。龐涓曰：“今日仍排一陣，吾不能破，然後心服納降。”孫臏即令九員大將，屯作九方，各服一色袍鎧，各執一般器械，又將軍卒少長相敵，強弱相兼，分為八陣，穿插在九將之中，排成九宮八卦之陣。