r-3是由圖西諾的試驗設計局在aim-9b基礎上發展，主要有紅外型的r-3s和半主動雷達型r-3r。前者尺寸2837×127×528毫米，發射重量75.3千克，硫化鉛導引頭，射程1.2~7.6千米；後者尺寸3417×127×528毫米，發射重量82千克，射程1~8千米。兩者戰鬥部均為11.3千克高爆破片，最大速度m2.5，最大過載10~11g，最大使用高度21000米。
r-23/24是由“三角旗”機械製造設計局研製的中距攔射彈，俄羅斯公布的米格-23戰果主要是使用它們獲得的。r-23在1969年開始服役，中段指令+末段被動紅外型r-23t尺寸4180×200×1000毫米，發射重量217千克，戰鬥部為35千克高爆破片，射程4~25千米；中段指令+末段半主動雷達型r-23r尺寸4460×200×1000毫米，發射重量223千克，射程4~35千米，其餘數據與紅外型相同。r-24作為r-23的改進型在1981年開始服役，中段指令+末段被動紅外型r-24t尺寸4800×230×1000毫米，發射重量248千克，戰鬥部為35千克高爆破片，射程4~25千米；中段指令+末段半主動雷達型r-24r尺寸4800×230×972毫米，發射重量250千克，射程4~35千米，其餘數據與紅外型相同。4種型別的最大速度均為m2。米格-23m係列除ms型外均可使用r-23/24係列。
r-60也是三角旗的產品，1975年開始服役。紅外格鬥型r-60t尺寸2080×130×430毫米，發射重量63千克，戰鬥部為3千克高爆破片，最大射程3千米；改型r-60tm尺寸2090×120×430毫米，發射重量43千克，戰鬥部為3.5千克連續杆型，最大射程0.3~12千米。雖然也發展過半主動雷達型，但未見有服役報道。米格-23m係列除ms型外均可使用該導彈。
米格-23的主要對地武器及其配置方式有：
火箭發射巢或火箭彈：前者主要是ub-16-57、ub-32-57，後者主要是s-24。
火箭發射巢的兩個數字分別表示發射管數和火箭彈口徑，所使用地火箭彈型號為s-5係列，它是蘇軍使用最多的標準空空/空地兩用火箭彈，全長910毫米，全重3.7千克，最大射程5~7千米，最大速度m1.5~1.8，具有6片折疊式尾翼。s-24則是蘇軍大口徑對地攻擊火箭彈，采用apu-68掛架發射，全長2220毫米，全重232千克，最大射程2~3千米，最大速度410米/秒，具有4片固定式尾翼。
米格-23攜帶火箭發射巢或火箭彈的最大掛載方式是：4個ub-16-57；2個ub-16-57+2個ub-32-57；4枚s-24。
自由落體炸彈：主要包括ofab-100、fab-250/500和zb-500，數字均代表炸彈口徑。ofab-100是低阻爆破炸彈，尺寸1690×216毫米，實重99.8千克；fab-250/500均為降落傘減速的殺傷爆破炸彈，尺寸分別為1990×325和2220×450毫米，實重分別為275和525千克；zb-500是燃燒炸彈，包括凝固汽油彈zb-500gd和zb-500shm型，尺寸分別為2530×500和2503×500毫米，實重分別為322和318千克，裝填物重量分別為255和260千克。
米格-23攜帶自由落體炸彈的最大掛載方式是：16枚ofab-100；4枚fab-250；2枚zb-500。
米格-23的空/地武器混合配置方式通常是機身掛架2個ub-16-57火箭發射巢加上進氣道和固定翼段下4或6枚空空導彈組合，此外國土防空軍使用的米格-23p和米格-23mld規定隻使用航炮和空空導彈。
裝備與戰史
米格-23首先裝備蘇軍的殲擊-轟炸航空兵團，在國外則首先裝備駐紮在民主德國的蘇第16航空集團軍。該機的大航程使西方一直視為最大威脅的蘇軍前線航空兵在進攻時不再需要以前線機場作為中途站，大大降低了敵方可能的預警時間，成為蘇軍殲擊-轟炸航空兵發展史上的裏程碑之一。米格-23p和米格-23mld還裝備了蘇國土防空軍，並成為該軍種在上個世紀80年代裝備的最重要截擊機之一。