我國在90年代初研製的155毫米自行加農榴彈炮，發射遠程全膛榴彈時的初速為每秒897米，最大射程達39000米，身管長為口徑的45倍。
它的最大行駛速度，在公路上為40~45千米／小時，在土路上為30~35千米／小時。最大行程為450千米，在行駛中可通過700毫米高的垂直牆，越過2700毫米寬的溝壕。
美國“十字軍”式自行火炮
1985年美國提出《先進野戰火炮係統發展計劃》，該計劃對新式火炮提出了嚴格的要求，要求在目標毀傷能力、快速反應能力和戰場生存能力等方麵，都有明顯提高。具體要求是：
（1）它的最大射程心須超過21世紀初期同類武器所能達到的水平，至少達到40千米，爭取達到50千米；
（2）發射炮彈速度要盡量快，每分鍾達12~16發，並具有4~8發同時彈著的能力；
（3）停車後15秒內應發射出第1發炮彈；
（4）射擊命中精度要比m109a6式高50%，25千米的圓周概率誤差為80米，隻是m109a6式的一半；
（5）高機動性，越野速度達到39~48千米／小時；
（6）具有良好的防護能力和最小發射痕跡；
（7）具有自主診斷與檢測故障和自修複能力等等。
“十字軍”式火炮應運而生。該炮是一種雙車係統，一門為xm2001式自行火炮，另一輛為xm2002式裝甲供彈車。兩車采用同一底盤，有60％的通用部件。54倍口徑長的xm297e2式身管采用整體式中壁製冷。最大射程40~50千米，射速10~12發／分。供彈車上裝有60個彈丸和60個裝藥，可在12分鍾內通過遙控向火炮供應60發炮彈。越野速度39~48千米／小時，公路行駛速度67~78千米／小時，完全可以伴隨主戰坦克行進。有3名炮手，炮重50多噸。1996年中期，“十字軍”火炮轉入初步計劃階段，2000年初轉入工程製造和發展階段，同年8月製造出首門樣炮，2002年製造10門樣炮和10輛車，2005年開始裝備部隊。
法國“愷撒”式155毫米自行火炮
法國地麵武器工業集團針對20世紀90年代在發展中國家發生的中、低強度局部戰爭以及他們的購買能力，推出了一種低成本的“愷撒”式155毫米法國“愷撒”式155毫米自行火炮自行火炮。火炮采用了52倍口徑長的身管，使發射遠程全膛底部排氣彈時，最大射程達到42千米；炮架采用法軍現役trf1式155毫米牽引榴彈炮的炮架。火炮裝在車體後部，炮身左側儲存18發彈丸，右側為18發裝藥。由於采用了新設計的快速送彈裝置，使開始射擊的15秒內發射3發彈，然後以6發／分的速度持續射擊。火炮的方向射界為30°，高低射界為66°。“愷撒”的運載車由德國奔馳u2450l型6輪式卡車改裝而成。火炮戰鬥全重隻有18.5噸，可以方便地駛入3-130運輸機的後部貨艙，進行長途戰略運輸，快速投入使用。