“霹靂”火箭筒是意大利生產的一種由兩人操作的新式反坦克武器，1986年開始裝備意大利地麵部隊。
“霹靂”武器係統由發射筒、火箭彈、腳架、測距和瞄準裝置等組成。一般情況下由2人操作，必要時也可由1人攜帶和操作。它可以在占領陣地後的最初2分鍾內連續發射8枚火箭彈，但在用最大射速進行射擊後，需待發熱的火箭筒冷卻後才能繼續射擊、火箭筒直徑80t米，長1.85米，帶雙腳架時重18.9千克，帶三腳架和光電瞄準係統時重27千克，初速380米/秒，最大飛行速度500米／秒，彈全重52千克，戰鬥部炸藥重1.75千克，發射藥重1千克。最小射程50米、最大射程4500米。雙腳架型有效射程500米；三腳架型配用激光測距機，有效射程1000米。垂直破甲厚度400毫米。
瑞典“米尼曼”火箭筒
“米尼曼”火箭筒是瑞典研製的步兵用輕型反裝甲武器，1968年起裝備瑞典陸軍步兵分隊。該火箭筒是一次性使用的近距離反坦克武器，運用無坐力炮原理，結構簡單，發射筒兼作包裝簡用。火箭筒直徑74毫米，長0.9米，戰鬥狀態重29千克，空筒重29克。初速160米／秒，對活動目標有效射程150米，對固定目標有效射程250米。射彈飛行時間12秒。火箭彈直徑74毫米，長325毫米，重0.88千克。破甲厚度340毫米。
西班牙c-90c火箭筒
c-90c火箭筒是西班牙研製的一種便攜式輕型反坦克武器，於20世紀80年代前期製成並投產，裝備西班牙陸軍並供應出口。
火箭彈由空心裝藥戰鬥部、火箭發動機、彈體、瞬發引信和折疊式尾翼等幾部分組成。引信位於戰鬥部後方。戰鬥部任何部位擊中目標都可引爆。
火箭筒直徑90毫米，長800毫米。火箭彈戰鬥部直徑90毫米，彈重235千克。武器係統全重39千克。初速185米／秒。有放射程分別為250米和400米。破甲厚度大於460毫米。
瑞典m3火箭筒和火箭彈瑞典at-4火箭筒
at-4火箭筒是瑞典研製的一種步兵用輕型反裝甲武器，1984年開始批量生產，美國陸軍和海軍陸戰隊已訂購10萬具。這是一種步兵使用的輕便型反裝甲武器，主要用於攻擊步兵戰車、裝甲人員輸送車等輕型裝甲目標。武器采用無坐力炮發射原理，全套係統由發射筒、擊發機構、瞄準機構和火箭彈等部分組成。火箭筒主要使用空心裝藥反坦克破甲彈，它由戰鬥部、引信、發動機、彈體、尾翼等部分組成。射彈擊穿目標後能在車體內部產生很強壓力，可破壞車內設施或引起彈藥燃燒，並伴有很強閃光，使車內乘員短時間致盲。爆炸後產生的破片能摧毀車內的儀表設備，產生的濃煙可妨礙乘員進行觀察。火箭筒直徑84毫米，長1米，重3千克。空心裝藥破甲彈直徑84毫米，重3千克。初速290米／秒。有效射程300米。垂直破甲厚度400毫術。