1、武昌告捷
就在盧性正轉回湖南的途中，武漢的革命起義已進入爆發前夜。此前的9月14日，武漢的共進會與文學社召開了第四次聯合會。此會決定了10月6日（中秋節）為起義日期，並推蔣翊武為革命軍臨時總司令。9月28日，因湖南準備未足，焦達峰去函請求延期10天。起義指揮部乃決定10月16日湘鄂兩省同時發難。在香港的黃興，亦函複同盟會中部總會，讚同武漢起義計劃。不料，10月9日這天，孫武在漢口俄租界寶善裏14號機關部配製炸藥，不慎爆炸受傷，俄巡捕搜走黨人名冊，同日，蔣翊武等決定當夜12時起義，但當夜設在武昌小朝街的起義指揮部亦遭破壞，劉複基、彭楚藩等被害，蔣翊武負傷隱匿。革命軍群龍無首，而湖廣總督瑞澂在不斷按名冊捕人，形勢十分危急。在這緊要關頭，新軍中的革命黨人自動聯絡，當晚7點過後，工程八營後隊正目熊秉坤率部首先發難，打響了第一槍，武昌起義隨即爆發。當晚，革命軍占領鳳凰山楚望台，次日淩晨攻占總督署。接著，革命軍脅迫協統黎元洪出麵，組成中華民國軍政府，武昌首義至此告捷。
綜觀武昌發難能獲勝的全過程，可以說，有幾個重要人物功不可沒。一是孫武與焦達峰，這兩人和張伯祥、居正、劉公等人一起，於1907年在東京就發起組織了共進會，並在武漢發展了分會。正是這個武漢分會和文學社聯手，在新軍中發展了大量會員，從而為起義奠定了基礎。而當初共進會在東京成立之時，黃興還責問焦達峰，為何在同盟會外還另立山頭？焦達峰回說，同盟會舉止舒緩，何時才能成事？共進會用以赴急，非是故意立異。黃興又道，如此則革命將有二統，誰將為正？焦達峰道，異日公功盛，我則附公；我功盛，公亦當附我。此外，焦達峰還和盧性正一起與孫武等簽訂盟約，表示兩省誰先舉義都相互響應。這些舉措都保證了武昌的發難最後能獲勝。
其二是以蔣翊武、劉堯澂等人為首的文學社骨幹，也是武昌起義的策劃和領導者。這幾人做了大量前期準備工作，完成了起義的詳細計劃，同時成立了起義指揮部，定下了起義的具體日期。蔣翊武還擔任了起義總指揮，並於10月9日發布了武昌起義作戰命令，以南湖炮八標鳴炮為號，各營同時暴動。隻是當夜因清兵搜捕指揮機關，起義未能按時舉行。
其三是熊秉坤，他雖隻是個相當班長的正目，但能在起義指揮部被破壞的危急時刻，於10日晨早操後，毅然召集各隊代表，謊稱“今日奉總機關令，責工程營首先發難”，爾後在當晚7時打響第一槍，並占領了軍械庫，其他各營紛紛響應，起義才全麵爆發。
其四是吳兆麟。他是相當於連長的左隊隊官，起義後被士兵們推為臨時總指揮。革命軍正是在他的指揮下，經過三次進攻，激烈拚殺，才占領了督署，使得武昌首義獲勝。
其五是黎元洪，他的身份是協統，相當於一個旅長。此人原本搖擺不定，被革命軍脅迫當了革命軍政府的都督，就任後發布了許多條令，采取了許多應對措施，還給各省發了許多督促響應起義的電報，從而為穩固起義後的政權作出了相當大的貢獻。
武昌起義爆發後，湖南的盧性正、焦達峰等人於13日才得到消息。幾位在長沙的同盟會骨幹當晚即開緊急會相商。
焦達峰道：“武昌起義提前了，我們得抓緊響應。”
“新軍中的聯絡還不充足，這些天餘巡撫防範甚嚴，軍人都不許亂動，立刻起義有困難啊！”陳作新道。
“再嚴也得想辦法，不能久拖了。”盧性正道，“我們是簽了盟約的啊！”
“你看要發動新軍行動最遲要等多久？”焦達峰問陳作新。
“至少10天”。
“那就定23日吧！”
大家都表讚成，於是，23日在長沙舉事的決議就定了下來。
會後，盧性正與焦達峰又商議道：“長沙舉事還有10天，我想乘隙去一趟益陽，督促縣令，爭取讓益陽光複。”
“你有把握嗎？縣令會聽你的？”
“試一試吧！如果能使益陽先光複，那對省城長沙光複就是個促進。”
“好，你去益陽，我就去瀏陽發動會黨，作新，你運動好新軍。咱們都抓緊行動！不能爽約。”
“對，我們要抓緊時間！爭取早日促長沙發難。”
幾個人商議完畢，才各自回房休息。
2、借兵圍縣衙
第二天一早，盧性正和焦達峰就分頭行動了。焦達峰去了瀏陽聯絡會黨，盧性正獨自騎了一匹快馬，直向益陽縣方向飛奔而去。一路之上，他還在想，自己單槍匹馬闖益陽衙門，要將知縣說服反正，非得見機行事，采用非常手段不可。那些縣官們大都唯上是從，信息也比較閉塞，自己隻有打省革命軍都督府的招牌，誆稱省府舉義了，這樣才能居高臨下，使其信服。同時，駐長沙的新軍五十二標此前一日已開拔進駐益陽。其管帶梅馨也加入過同盟會，並曾留學日本，與盧性正、黃興都早相識。盧性正想先聯係梅馨，請他派軍給予支持，督促益陽縣令反正。如此想好計策，他便胸有成竹地直管策馬向前飛奔著。