未濟卦的彖辭主要是通過分析卦象來闡明這一哲理的，由此，我們就能把握成與未成、新與舊、生與死的辯證法。未濟卦的前一卦，即既濟卦第一、三、五爻都是陽爻，並且都處於陽位，而其第二、四、六爻都是陰爻，並且都處於陰位，陰陽全都各得其位，達到了圓滿，這在《周易》六十四卦之中是絕無僅有的，也表明事情獲得了應有結果。與此相反，未濟卦的陰陽爻均不得其位，這在六十四卦中也隻有該卦如此，這表示事情並沒有成功，但是《彖傳》專門指出：“雖不當位，剛柔應也。”這就是說產生了新的對立麵與新的矛盾，因而新的變化正在醞釀之中。這也就意味著改變舊局麵的新契機正在形成，或是新的生命正在萌發。
未濟卦的卦辭，在推出卦名之後即斷為“亨”，然而，事情並未成功怎麼會“亨”呢？《彖辭》的說法是“柔得中”。這裏指的是第五爻為陰，是為“柔”，其處於上卦之中位，故雲“柔得中”。在中國的哲學中，柔本意是指被支配的、弱小的方麵，顯然，這在於企圖成功的人看來，這種爻象並不會令人鼓舞，但是，一個“中”字卻能夠扭轉乾坤，能使未成功之事變得亨通。在這裏，《彖辭》要說的意思很明顯，即使一個人的力量弱小，但是如果被安排在適當的位置，采取合適的方法，其事業也一樣會獲得發展。同樣，卦辭之所以說到“小狐汔濟，濡其尾，無攸利”，是由於“未出中”。從爻象看，第二爻在下卦之中，下卦坎為水，代表險，因此陷於水中，未能出；而從卦辭上說，小狐狸過河的結果不好，是因為其沒有采取恰當的方法，以至於深陷水中。這裏是要告誡那些缺乏經驗，但又自以為是的新手做事不能莽撞，必須采取正確的方法去解決麵臨的問題。
總之，《周易》所勾畫的世界並不是封閉孤立的世界，而是一個開放的世界，平衡總是暫時的，每個完成都隻是一個階段的終點。陰陽之間的不平衡與互動必然會打破原有的平衡，從而展開新的環節與階段，進而尋求新的平衡。世界就是在這平衡與不平衡之間，成與未成的無窮更替之中不斷向前發展的。
文言
乾
《文言》曰［1］：“元”者，善之長也；“亨”者，嘉之會也；“利”者，義之和也；“貞”者，事之幹也。君子體仁［2］足以長人，嘉會足以合禮，利物［3］足以和義，貞固［4］足以幹事。君子行此四德者，故曰：“乾：元、亨、利、貞。”
初九［5］曰：“潛龍［6］勿用”，何謂也？子［7］曰：“龍，德而隱者［8］也。不易乎世［9］，不成乎名［10］。遯世［11］無悶［12］，不見是而無悶。樂［13］則行之，憂［14］則違［15］之，確［16］乎其不可拔［17］，’潛龍‘［18］也。”
九二曰：“見［19］龍在田，利見大人［20］”，何謂也？子曰：“龍德而正中［21］者也。庸言［22］之信，庸行［23］之謹［24］。閑邪［25］存其誠，善世［26］而不伐［27］，德博［28］而化［29］。《易》曰：’見龍在田，利見大人‘，君德［30］也。”九三曰：“君子終日乾乾［31］，夕惕［32］若厲［33］，無咎［34］”，何謂也？子曰：“君子進德［35］修業［36］。忠信［37］，所以進德也；修辭［38］立其誠，所以居業［39］也。知至［40］至之［41］，可與言幾［42］也；知終［43］終之［44］，可與存義［45］也。是故居上位而不驕［46］，在下位而不憂［47］。故乾乾因其時而惕，雖危無咎矣。”九四曰：“或躍在淵，無咎”，何謂也？子曰：“上下［48］無常，非為邪也；進退［49］無恒，非離群［50］也。君子進德修業，欲及時［51］也，故’無咎‘。”
九五曰：“飛龍［52］在天，利見大人”，何謂也？子曰：“同聲相應［53］，同氣相求［54］；水流濕［55］，火就燥［56］；雲從［57］龍，風從虎。聖人作［58］而萬物祝［59］；本［60］乎天者親上，本乎地者親下，則各從其類也。”
上九曰：“亢龍有悔［61］”，何謂也？子曰：“貴［62］而無位［63］，高而無民［64］，賢人在下位而無輔［65］，是以動而’有悔‘也。”