春秋時期，各諸侯國間的戰爭不斷。這次又到了公元前684年的長勺。戰場上鼓聲陣陣，將士們各個士氣高漲，高舉著武器向前衝去，可奇怪的是敵軍卻沒有絲毫反應和動靜……
自從魯莊公的人馬被齊桓公擊退，又聽說管仲在回到齊國後被拜為相國，他氣得不行。管仲的本領他是知道的，就這樣讓齊國白白騙了去。於是，他開始製造鐵製兵器、訓練士兵，努力提高國家的軍隊力量。齊桓公知道了以後很不高興，想立刻發兵攻打魯國。管仲勸他先將國家的事情安穩好再打也不遲。
這樣一等就到了公元前684年，齊桓公處理好了國內的方方麵麵，拜鮑叔牙為大將，帶領著軍隊一直前往魯國的長勺。
這時，有一個人來到魯國請求見莊公，說是能夠幫魯莊公打贏這一仗，他就是曹劌。曹劌先問魯莊公做了哪些準備，魯莊公說了三點，其中提到取信於民，於是曹劌說這一仗可以打。他對魯莊公這樣說：“隻要全國上下一心，就能將敵人擊退；至於戰略打法，要看具體的情況而定。”魯莊公拜曹劌為大將，帶兵去往長勺迎戰。
魯國的軍隊遠遠就看見齊國的陣營，卻按兵不動。鮑叔牙知道魯國上次吃了敗仗，不敢先進攻，所以下令擊鼓，士兵們準備衝鋒。
在鼓聲的鼓舞下，齊國的士兵向魯國軍隊撲來。魯莊公見狀，也急忙下令擊鼓衝鋒，卻被曹劌攔下，說此時並非出兵的最佳時機。曹劌將士兵們安撫下來，隻命令弓箭手先穩住陣腳。齊兵看到魯國軍隊沒有動靜，防守穩固，所以就退了回去。過了一會兒，齊兵再次擊鼓出擊，殺聲陣陣地衝過去，魯國軍隊還是絲毫未動。最後，齊國的鼓聲第三次響起，魯國還是不出動，齊兵都衝得膩煩了，這次也沒有前兩次的氣勢了。
可就在這時，魯國的鼓聲“咚咚”地響起來，魯國的士兵似洪水般衝出，給齊兵來了個措手不及。齊兵根本就沒有做好作戰的準備，一下子亂了陣腳，拚命往回逃。曹劌觀察了一下敵人留下的車輪印子，下令士兵快追。在三十裏以外的地方，得了好多齊國的兵器和車馬。
對於這一仗的勝利，魯莊公存有很多疑問。首先，他不知道為什麼在齊國前兩次發兵的時候，曹劌不讓出兵。曹劌說：“他們頭一次擊鼓，將士們的士氣非常高漲，但是第二次就會差很多，第三次就更沒什麼精神了。我們正是趁他們沒精神的時候出擊，一舉拿下。”魯莊公又問：“敵軍逃跑你為什麼不立刻追呢？”曹劌回答：“敵軍逃跑可能會另有埋伏，但我看到他們的車印已經亂了，旗子也倒了，這樣才能毫無顧慮地去追。”魯莊公聽後非常欽佩曹劌的軍事能力。
（田戰省）