關羽紮好營後便命人與高平縣令聯係，高平縣的縣令名叫王興，他看到援軍到了，心裏便鬆了口氣，接到士兵報告說城外援軍派人來了，便命打開城門，士兵將關羽派來的人帶到王興麵前。那人道‘吾奉關將軍之命，前來與王縣令聯係，我家關將軍叫小人稟報縣令，太守已派援軍到了，關將軍之是先鋒，明日韓寧公子便率大軍趕到高平，還請縣令兩日後派遣士卒配合公子擊潰黃巾賊。你回去告知關將軍，兩日後王某定當派人協助。
次日，韓寧也趕到了高平，期間黃巾軍一直沒來邀戰。韓寧道；看來這頭領是想將我等一並擊敗啊！
軍帳中，韓寧坐在帥位，關羽等人分做兩邊，韓寧下令道；關羽聽令。
關羽起身道；末將在。
命你明日率一千軍到高平城左側埋伏，聽到鼓聲領兵殺出，直指黃巾中軍。
末將領命。
韓寧又道；文醜何在？
末將在。
命你率兵一千到高平城右邊埋伏，聽到鼓聲領軍殺出，衝亂敵軍陣營。
是，末將領命。
顏良，李典聽令。
末將聽令。
命你二人明日率領王縣令派遣之兵於黃巾之後埋伏，見黃巾敗退，便等敵軍過去一半，再揮軍殺出，將敵軍分成兩斷。
末將遵命。李典二人領命退下。
其餘諸將，和我與黃巾對峙陣前。
我等領命。
第二天，王縣令派的一千縣兵也到了，各將都領兵前往埋伏點，隻等號令一響便齊出，大破黃巾。
韓寧領潘鳳等人領兵與黃巾對陣，黃巾之中策馬而出一將，對韓寧喊道，我等大軍壓境，你們不早日投降，還敢領軍前來送死，此舉無異於螳臂當車。
韓寧上前罵道；爾等犯上作亂，如今天兵已到，還不速速下馬受降，還敢口出狂言，誰與我將此賊首級取來。
潘鳳拍馬上前道，待我將此賊取來獻與公子，說罷拍馬提斧向陣前慢跑而去。沒錯是慢跑，由於潘鳳身高過丈，又使一把一百五十斤的大斧，坐下馬匹畢竟不是千裏馬，載著潘鳳就跑不快了。但這絲毫不影響潘鳳覺得武藝，隻見他手舞動著大斧，如拿著一根木棍似得，上前一斧將黃巾將領劈下馬來。
對麵黃巾軍見己方大將被潘鳳所斬，士氣有點低落，司馬俱在軍中看到折了自己的愛將，便命令全軍出擊。
韓寧見黃巾軍，撲山倒海般撲來，臉上沒什麼變化，下令擊鼓進軍，與黃巾混戰在一起，由於黃巾人數占優，開始占了上風。
埋伏在高平城左右的關羽，文醜二人聽到鼓聲便領軍殺出，直衝黃巾軍中軍而去，黃巾見官軍有伏兵，當即亂了陣腳，被韓寧部殺的節節敗退，潘鳳更是殺的衣袍血染，配上他高大的身軀，猙獰的麵孔，嚇得附近的黃巾士卒肝膽俱裂，紛紛棄械逃跑。
司馬俱見事不可為，便下令撤軍，黃巾士卒聽得退兵號令，轉身就逃，韓寧率軍一路追殺，埋伏與黃巾後麵的顏良軍，見黃巾兵敗走，待賊人過了一半，與李典率兵而出，將黃巾一分為二，被截住的黃巾士兵見後路被斷，隻好跪地投降。
追殺了一陣後，各將紛紛領軍回營，韓寧高做中軍賬，問道；各軍傷亡如何？
李典起身回答；啟稟將軍，我軍戰死一千二百多人，高平城士卒戰死近八百人，輕傷者有一千多人，重傷的也有五百多人。
韓寧聽道己方傷亡如此慘重，皺眉問道；俘獲黃巾多少人？
關羽起身答到，各將共俘獲黃巾近五千人。
韓寧；將其中青壯編入我軍，老弱傷病者交與王縣令，明日隨我前往潁川支援皇甫將軍。