“慎獨”出自《禮記中庸》：“道也者，不可須臾離也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也。”
《大學》中也說：所謂誠其意者，毋自欺也。如惡惡臭，如好好色，此之謂自謙。故君子必慎其獨也。這就是說：所謂使自己的意念誠實，就是說不要自己欺騙自己。就如同厭惡汙穢的氣味那樣不要欺騙自己，就如同喜愛美麗的女子那樣不要欺騙自己，這就叫做讓自己對自己滿意。所以君子為了讓自己對自己滿意，就一定會獨自麵對自己的內心。
慎獨的前提是心靜，如果一個人的時候總是浮想聯翩，在心中滋生貪念，同時心浮氣躁，那麼慎獨就變成了一句空話。
曾國藩開始了他真正的“慎獨”的修養曆程是在道光二十二年十月初一。那一天，他拜訪了倭艮峰先生。他在日記中這樣記載：“拜倭艮峰前輩，先生言‘研幾’工夫最要緊。顏子之有不善，未嚐不知，是知幾也……”“知幾”是《易經》中的話。幾者，動之微也，也就是內心深處每一個念頭的活動；每一個念頭都自己察知，叫做“知幾”，與“慎獨”的意思差不多，在倭艮峰先生的督促下，他每天都學著倭艮峰先生的樣子靜坐，讀《易經》，寫日記反省自己。
他這一段時期給自己確定的十二條日課，第二條就是靜坐：“每日不拘何時，靜坐半時，體驗來複之仁心。正位凝命，如鼎之鎮。”
他的靜坐是為了提高自己的心性修養。我們今天亦有許多人學靜坐，且名之曰“氣功”，多半是追求一些身體上的效應，這是很低的一個層次，曾國藩能夠很快從這一層次突破出來，與他深厚的理論素養和高遠的人生理想有關。
曾國藩還在日記裏記載了一件事情：“昨天夜裏夢到有人得到好處，很是羨慕。醒後狠狠地批評自己，可見好利之心竟已跟隨到夢中去了，怎能卑鄙到這種程度呢？真是下流啊！”
原來，曾國藩一天晚上夢到一位同僚得到肥差和賞賜，不禁暗暗羨慕。第二天醒來，他回憶起自己的夢境，想到自己這樣容易為利所動，日後能不見利而忘義嗎？自己原來功利心居然這麼強！他一邊自責一邊就下定決心要改掉，隨後又拿著日記到唐鑒老師那裏認錯悔改。
一個人，當他心浮氣躁的時候，根本就不可能覺察出自己的毛病；一旦稍稍入靜，就會恍然大驚，自己原來是如此不像話。這就開始有自知之明了，而這一覺悟，正是轉凡入聖最關鍵的一步。隨著靜功的深入，就不必特別借助於靜坐，也能刻刻警覺，每一個不像話的念頭，都難逃自己的洞鑒，而為善去惡，也就可以步步落實了。
梁啟超先生說，曾國藩其實並不算天資聰穎，他的成功就在於能夠反省自己的不足，日漸改進。就像儒家所言的每日三省吾過，直到自己無論在何種情形下都“無過”為止，這時就已經達到了聖人的境界。
應時而變，兵貴在“活”
臣思整複舊規，為因時變通之法。
必須變動不測，時進時退，時實時虛。
——曾語良言
兵者，詭也。紙上談兵的趙括之所以會失敗，就在於在理論也需要隨著形勢的變化而變化，更何況戰爭並不會根據兵書一模一樣地加以重新演繹，每一次的戰爭都會有自己的特點，無論是人數上、戰爭將領的特點或是謀兵布局之道。
曾國藩作為晚清的軍事家，他不長於親自率陣作戰，但是熟悉戰略布局，懂得隨機應變之道。
他寫信給弟弟曾國荃說：弟在軍已久，閱事頗多，以後宜多用活兵，少用呆兵；多用輕兵，少用重兵。進退開合，變化不測，活兵也；屯宿一處，師老人頑，呆兵也；多用大炮輜重，文員大眾，車船難齊，重兵也；器械輕靈，馬馱輜重，不用車船轎夫，飆馳電擊，輕兵也。弟軍積習已深，今欲全改為活兵、輕兵，勢必不能，姑且改為半活半呆，半輕半重，亦有更戰互休之時。望弟力變大計，以金陵、金柱為呆兵、重兵，而以進剿東堤、二溧為活兵、輕兵，庶有濟乎？