劉備接到了陶謙的求救信後，立馬從虎牢關掉了一萬人馬，又從公孫瓚那借來了趙雲和關靖，向曹營殺來。
途徑北海時，看見張饒和管承合十五萬黃巾軍圍攻北海城，就派管亥前去說服他們投降。他們故計管亥是他們之前的領頭者，就投降了。隨後，帶著十六萬兵馬和說服的太史慈進擊徐州。
於禁營前一一一一一一
劉備：“子龍，盡量活抓於禁。”
趙雲：“是！”
這時，一個人出來了，叫道：“我乃曹操營下於禁，來者何人？”
趙雲上前說道：“我乃常山趙子龍，鳳劉將軍之命，前來活抓你。”
隻見於禁衝了上去，揮著兵器叫：“爾等受死吧！”
趙雲也衝上去，拿起龍膽銀亮槍殺來。
隻見於禁一揮，趙雲一擋，於禁連退幾步，心想：“此人如此強大，還是速戰速決為好。”於是用盡全身氣力，朝趙雲一劈，趙雲往旁邊一閃，然後稱機抓住於禁的武器。於禁用力掙脫，誰知趙雲一用力，把他的武器弄飛了，趙雲龍見此，一刀把於禁的馬斬殺，活抓著於禁回到劉備身邊。
徐州城內。
陶謙：“多謝劉將軍來救，如今老夫年紀大了，兩個兒子都不成器，還望劉將軍接管徐州刺史這個位置！”
劉備：“陶大人，您這不是還好好的在這嗎？”
陶謙：“老夫實在不行了，如果劉將軍不願接管徐州刺史這個位置，我現在就死。”
劉備心裏一驚，心想：“我草泥馬了個逼，這陶恭祖怎麼比正史中的聰明這麼多！看來曆史上的“陶恭祖三讓徐州”要變成一讓了。”
劉備：“陶大人別這個樣子，備答應了辨是。”
就此，劉備開始了崛起的道路。