魯桓公十四年，礙事的齊僖公終於一命歸西，薑諸兒當上了齊國的國君襄公。文薑理所當然地隨著浩大的儀仗，前往闊別十八年的故鄉齊國賀喜。
一直對文薑念念不忘的齊襄公聽說妹妹夫婦返國，心花怒放，給予最高規格的待遇：親自到邊境迎接魯桓公及夫人齊文薑。
十八年未見，薑諸兒已為國君，舉手投足間滿是男人的威嚴英武，而齊文薑則已是風情萬種的成熟美婦。如此的兄妹重逢，兩人都是心蕩神搖。
一番眉目傳情之後，心領神會的齊襄公借口後宮的妃嬪們想與小姑見麵，將文薑迎進了自己的後宮。
此時的齊宮，早已沒有了妨礙好事的齊僖公，襄公的妃妾們也不敢逆君王的心意。終於得償夙願的諸兒文薑，逐在王宮裏雙宿雙飛，抵死纏綿了。
魯桓公獨個兒被丟在驛館裏，孤枕冷衾，想著從前老丈人隱晦的提醒，耳邊又不時傳來風言風語，心情惡劣，飽受煎熬。
當心滿意足的文薑再次出現的時候，早已按捺不住心頭怒火的魯桓公迎麵一個耳光摑去，痛斥薑氏兄妹****的禽獸行徑，下令立即啟程返國，回去再跟文薑算帳。
文薑大驚，將魯桓公聲言報複的說話通過侍叢傳給奸夫兼兄長的齊襄公，要求他維護自己的平安。
齊襄公團團亂轉之後，頓起殺機。 下令在臨淄的牛山設下筵席，借口請妹夫飲宴出遊，將魯桓公哄了出來。
人在他鄉，魯桓公無奈，強忍著怒火出了門。
在這場宴席上，魯桓公被齊國的臣工們灌得酩酊大醉。
回去的路上，與桓公同車的公子彭生奉襄公之命下了手。桓公被弑於車內。可歎桓公，本是年青有為的一國之君，現在不但被妻子背叛，還被奸夫殺害。
得知消息的魯國留守大臣，悲痛無比，在扶立世子姬同繼位為莊公之後，便前往齊國迎回桓公的靈柩，並要求追查國君猝死的原因，要求齊國給一個交代。
追查的結果當然是明擺著的：剛剛還在邀功請賞的彭生，轉眼就成了齊襄公的刀下鬼替罪羊。
彭生被主君出賣，不禁怒火中燒。既是將死之人了，當然沒有什麼顧忌，在大殿上當眾喊冤，痛罵齊襄公與文薑****，以至弑夫，現在又嫁禍他人。
齊襄公捂著耳朵，連連揮手，武士便將彭生推搡了出去。
臨刑之時，彭生發下誓言，死後定為厲鬼，向齊襄公追魂索命。
薑氏兄妹料理完魯桓公的喪事，將這件事勉強支撐過去，便迫不及待地開始享受起二人世界來。
《詩經 載驅》曰：“載驅薄薄，蕈弗朱鞹，魯道有蕩，齊子發夕。四驪濟濟，垂轡彌彌，魯道有蕩，齊子其弟。文水滔滔，行人儷儷，魯道有蕩，齊子遨遊。”
四匹駿馬拉著輕車，外飾豪華鋪陳柔軟，文薑與兄長襄公共乘一車， 那前往魯國的平坦道路他們看不到，過路人的眼光他們也看不到，隻顧在車中尋歡作樂，乘著車四處遊玩。