曆代典籍都公認他的曆史地位，儒、法、兵、縱橫等諸子百家，皆追他為本家人物，被尊為“百家宗師”。
薑子牙，亦作薑尚，是東海邊之人或牧野之人，其先祖曾做四嶽之官，輔佐夏禹治理水土有大功。
舜與禹時被封在呂地，所以又稱呂尚，有的被封在申，姓薑，夏與商兩代，申與呂有的封給旁支子孫，也有的後代淪為平民，呂尚就是其遠代後裔。
呂尚本姓薑，因為以其封地之名為姓，所以叫作呂尚，薑子牙出世時，家境已經敗落了，所以薑子牙年輕的時候，幹過宰牛賣肉的屠夫，也開過酒店賣過酒，聊補無米之炊。
但薑子牙人窮誌不短，無論宰牛也好，還是做生意也好，始終勤奮刻苦地學習天文地理與軍事謀略。
同時研究治國安邦之道，期望能有一天為國家施展才華，可是直到七十歲還是一無事處，閑居在家中。
薑子牙七十二歲時，垂釣渭水之濱磻溪，借釣魚的機會求見姬昌，姬昌在出外狩獵之前，占卜了一卦，卦辭說：“所得獵物非龍非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之業的輔臣。”
姬昌於是出獵，果然在渭河北岸遇到薑子牙，與薑子牙談論後姬昌大喜，認為薑太公是個奇才說：“自從我國先君太公就說，定有聖人來周，周會因此興旺，說的就是您吧？”
因此稱薑子牙為“太公望”，二人一同乘車而歸，尊為太師，此即為“薑太公釣魚，願者上鉤”的來源。
有人說薑子牙博學多聞，曾為商紂做事，因為商紂無道，所以薑子牙就離開了，四處遊說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌。
有人說薑子牙乃一處士，隱居在海濱，姬昌被囚禁在羑裏時，姬昌之臣散宜生與閎夭久聞薑子牙之名而召請他。
薑子牙也認為“聽說姬昌賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往？”此三人為了營救姬昌，尋找美女奇寶獻給紂王，以贖取姬昌。
姬昌因此得以被釋，返回周國，雖然薑子牙歸周的傳說各異，但大旨都認為他是姬昌與姬發之師。
姬昌從羑裏脫身歸國後，暗中和薑子牙策劃，如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計。
薑子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁，對外促使姬昌聯絡，對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放鬆警惕，對內定愛民之策，行惠民之事，提倡生產，訓練兵馬。
……
隻因那使用秘法之後所需要付出的代價，真也真的是有些太大了，所以海淵才會一直不敢輕易的使用。
但是現在卻是到了生死攸關的時刻，所以也容不得海淵去考慮太多的東西，隻要能保住自己的性命那就是最好的。
在想明白了這一點之後，所以海淵就將這道秘法給使用了，從而獲取了巨大的力量，正好用這股力量來對付聖金玄機龜。