路飛到底經曆過什麼？為什麼他能如此表現，來看看他的故事吧。
【時間點是big mom，救出山治左右】。
有一名少年，名叫路飛，他和他的同伴們一起出海當海賊，目的是為了當上海賊王。
他的同伴們，有三刀流劍士，諾諾羅亞.索隆，黑足山治，航海士娜美，狙擊手烏索普，醫生喬巴，修理工弗蘭奇，音樂家靈魂之王布魯克，曆史學家羅賓，空手道甚平，還有大約一萬人左右的草帽大海賊團。
路飛從一個人出發，為了實現自己的夢想，告別了親人，從家鄉出發，一個一個的收集同伴。
他所收集的同伴們，也都有自己的經曆，正因為這樣的路飛才能所向披靡，當上海賊王。
首先是索隆，他是一個綠色頭發，高壯的三刀流劍士，為了打敗世界最強的劍豪鷹眼.米霍克，履行小時候與某個人的約定，他出海了。可是，當他第一次遇到那個最強劍士的時候，發現自己完全不是對手，本以為夢想破碎的時候，最強劍士並沒有殺死索隆，並告訴他一切都還太早了，年輕人，好好鍛煉，來超越他這個存在！
索隆暫時放棄了，決定跟隨路飛，一路冒險，變強。
娜美，橙色頭發，身材均勻，一個非常聰明的女孩，可是卻在做著小偷的事情，為什麼呢？在路飛遇到她前，她的家鄉被一個名為魚人阿龍占領了，並在她眼前殺死了她的養母貝爾梅爾，她無法反抗，但是，為了報仇，她一直在等待著機會，不惜假裝當作魚人阿龍的部下，可沒發現被騙了，其實阿龍最後也想殺死她，就在這時，路飛出現了，與索隆與山治等同伴，對抗阿龍和阿龍的部下，最後勝利，娜美為了報恩，決定跟隨路飛當她的同伴，與親人諾琪高等告別了家鄉，開啟了海賊之路。
烏索普，頭發淩亂，身體普通，但確是一個狙擊高手，在家鄉的時候，整天給青梅竹馬可雅講故事，雖然都是騙人的故事，但兩人都很快樂，不過可雅家的管家確實個嚴厲的角色，拒絕他們相見。路飛出現了，不同意管家的做法，並打了管家，不過路飛雖然被暗算了，但是管家不知道路飛是橡膠橡膠的能力者，以為路飛被他搞死了，但路飛並沒有死，管家也終於原形畢露，原來管家名叫克洛，花了三年時間以管家克拉巴特爾的身份博取富家小姐可雅的信任，企圖奪其財產，後在烏索普的家鄉小鎮海灘上，不過陰謀未得逞，最終被路飛的橡皮鍾擊敗。
烏索普的父親是海賊，所以他也要決定去當海賊，為了見父親一麵，他行動了，與路飛一起出海。
羅賓，黑發女孩，身材優美，也是路飛船上比較重要的女孩，草帽一夥的考古學家，羅賓出生在西海著名的考古學聖地“奧哈拉”。父親早死，因此對父親毫無印象；母親則是世界政府追捕的通緝犯。羅賓的童年非常孤獨，在2歲時母親為出海探索曆史，將她獨留在故鄉交由弟弟一家撫養，寄人籬下的羅賓不僅被親戚和鄰居嫌棄，更因為擁有“惡魔果實”能力，使她被附近的孩子們當成怪物，後來跟著願意接納她的克洛巴博士和奧哈拉學者們一起學習考古學，羅賓8歲時參加“博士考試”，並以滿分的成績成為考古學家，由於考古學家是需經過嚴格的審查後才能得到證明，克洛巴博士亦讚歎她與其母為妮可·歐爾比雅難得一見的天才，但因為調查曆史本文是違法的行徑，克洛巴博士察覺到羅賓想尋求曆史本文的好奇心，可能會為她自己招來殺身之禍，禁止羅賓研究。雖然這麼說，可是博士卻還是秘密研究了，不料被世界政府發現，他們所研究的曆史，是這個世界不為人知的一麵，“空白的一百年”，世界政府為了隱瞞真相，對羅賓的家鄉進行了毀滅，羅賓是奧哈拉的幸存者，於是羅賓年僅8歲就被懸賞千萬。
羅賓是擁有“花花果實”的惡魔果實能力者，能讓身體的任何部位像開花一樣綻放在視線範圍內的任何有形體的事物上並作出攻擊或其他用途。
為了自己的家鄉，她是唯一一個能解開這個世界秘密的人，目標是找到真正的曆史正文，絕不饒恕踐踏曆史文物的人。
弗蘭奇，長著一個藍色殺馬特頭發，草帽海賊團船匠，性格豪放，喜歡唱歌，跳奇怪的舞，下身喜歡隻穿一條短褲。身為改造人的弗蘭奇，身體藏著各種兵器，年輕時，仰慕自己的師父，湯姆，他的師父曾經是海賊王，羅傑的造船工，因為有這個罪名，被世界政府盯上了，最終眼睜睜的被抓走，後來弗蘭奇為了救師父，被迫成為了改造人。
後來司法島事件中，在被cp9抓入司法島的過程中被路飛他們救羅賓的精神所感動，義無返顧的站在路飛他們一邊。司法島事件結束後，弗蘭奇用寶樹亞當的材料建造了一艘夢想之船，取名“桑尼號（即萬裏陽光號）”，並贈送給草帽海賊團。後來在路飛的邀請下加入了草帽海賊團。