1.屈身別人屋簷下韜光養晦
眼下，鬥爭形勢不容樂觀，起義軍被大秦的大將章邯打得節節敗退，陳勝、吳廣慘遭失敗。
在這個反秦鬥爭幾乎瀕臨絕境的節骨眼兒上，秦末漢初交替的曆史扉頁上，一次具有劃時代意義的會議隆重召開了。著名的薛城會議是由項梁出麵張羅，各路英雄紛紛雲集薛城，共商反秦大計。會議回顧了曆史，總結了打仗的經驗教訓，一致推舉項梁和項羽為起義軍領袖，並重新擁立楚國後人為王，確立了以後關於起義軍未來的軍事主張和方針路線等大問題。
新的起義軍領導班子由項梁和項羽二人擔任，因為他們是堅定的戰士，是踩著無數大秦將士的屍體站起來的，也是血雨腥風裏摸爬滾打混出來的。他們義不容辭地承擔起眾將士們的領導工作。項梁在薛城會議上所表現出來的智慧，充分說明了他是一個傑出的起義軍領袖，在各路起義軍群龍無首人心搖擺不定的關鍵時刻，他無疑成為大家的領路人和主心骨。
項梁和大家著重分析了陳勝、吳廣慘敗的具體原因。項梁強調最重要的就是驕傲滋生了自滿的情緒，以至於陳勝手下的大大小小的將領們不再受他這個大領導的節製。各自打著各自的小算盤配合不當，彼此間開始爭權奪利，導致起義軍隊伍人心散亂，工作滯後變得雜亂無章。總之，起義倒是轟轟烈烈地開始了，可是各項後續工作都沒有跟上，雖然將士們在前線和秦軍浴血奮戰，可軍心不穩，戰士們積極性不高，影響了戰鬥力。這是戰爭失敗最致命的因素。
薛城會議，成為起義軍反秦曆史上生死攸關的轉折點，在反秦起義軍幾乎全線淪陷的時候，讓各路英雄們看到了走向勝利的曙光。特別是劉邦，在這個大家庭感受到了集體的溫暖和力量，正式向起義軍組織積極靠攏，他將不再是一個人在戰鬥，他也是有組織的人了，他的身後有成千上萬的將士，從此後他們萬眾一心，為了黑暗過後即將到來的黎明而奮鬥著。
薛城會議上，各路將領還一致通過決議，達成了抗秦統一戰線。項梁和眾將領都明白，單靠某一個團隊來對付大秦，無異於以卵擊石，陳勝、吳廣這個血的教訓就是最好的例子。再單槍匹馬搞單幹重蹈覆轍，隻會給起義軍造成不必要的犧牲。前段項梁、項羽的七萬大軍也在戰場上屢屢受挫，再讓士兵們白白地去前線送死，起義軍真的是傷不起啊。薛城會議的精神很明確，不管你張、王、李、趙、王二麻子，大秦的堡壘搖搖欲墜，牆倒需要眾人推。一句話，各路精兵強將，隻有聯合起來才有出路，才有可能推翻暴秦，才能在以後的反秦道路上所向披靡無堅不摧。
這時候，項梁、項羽集團的謀士範增也欣然登場。後來項梁因輕敵陣亡後，範增一直追隨項羽，項羽尊他為亞父。範增，安徽巢湖人，是秦末著名的政治家，他上通天文下知地理，並精於兵法，因無視大秦的暴政而隱於鄉間，又因仰慕項梁的威名主動上門來為項梁獻計獻策。薛城會議上，年近七十的範增唱了半個主角的大戲，他勸說項梁立了前楚懷王的孫子為王，以此來號令天下。
楚懷王本是在民間的皇家遺珠，在薛城會議隆重召開時，他才被項梁尊為“楚懷王”。這美名“熊心”的楚懷王還是有雄心壯誌的，他之所以說“先入鹹陽者為王”，鋪下這麼大個棋盤，就是為了攛掇著項羽和劉邦等各路英雄激情博弈、鷸蚌相爭，到時他便可坐收漁翁之利。到時候無論是誰稱了王，都要給他點薄麵嘛。
話說，劉邦在項梁手下當差，工作做得踏實，人際關係處得好，仗打得漂亮，深得項梁的喜歡和器重。劉邦和項梁、項羽爺兒倆，本是兩條一輩子都不會相交的平行線，如今卻是朝夕相處，但寄人籬下的滋味，大多是啞巴吃黃連，有委屈有不平，也得咽下去。劉邦是微末的小草根兒，項梁卻是貴族之後，那項羽就是含著金鑰匙出生的富二代、官二代，而且少年有為戰功卓著。縱使頂梁再平易近人，再沒有官架子，縱使項羽和劉邦再兄弟情深，他們那種與生俱來的優越感，也難以讓劉邦自在。