汽車一般都規定了製動踏板到地板的標準距離，這就是製動踏板的規定高度。如果製動踏板高度和規定高度差別很大，不僅影響製動器的正常操作，嚴重時，還會直接影響到汽車行駛的安全性。
製動踏板高度的檢查可用直尺直接進行測量。
使用直尺測量製動踏板到駕駛室底板的距離H。有關製動踏板的規定高度，請參見汽車的隨車使用說明書。
用手向下按製動踏板至有阻力時，用直尺測量製動踏板與駕駛室底板之間的距離L，則製動踏板的自由行程為HL（也稱為空行程）。製動踏板空行程具體數值請參見隨車手冊。如果自由行程不符合要求，將使製動踏板的操縱性變差。
底板之間的距離
當製動踏板空行程不合適時，可鬆開總泵推杆或製動閥推杆的鎖緊螺母，擰動推杆，通過改變其長度進行調整，調整完畢後，擰緊鎖緊螺母。
有些車型檢查和調整製動踏板自由行程是以製動踏板至轉向盤的距離為準的，其測量方法與上述類似，隻不過數據存在較大區別而已。